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公开(公告)号：CN119896113A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510080391.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种可调节角度和高度的链喂入式菠萝采收机具，包括机架、采摘装置及高度调节装置；所述采摘装置包括安装架、链式菠萝采收台、掰果装置及角度调节机构；所述链式菠萝采收台包括采收架、设置在采收架上的多个输送通道、设置在采收架前端的多个导向板、设置在每个输送通道上的U型中间板、设置在每个输送通道两侧的链式输送机构及设置在链式输送机构上的承托板；相邻两个导向板之间的空间构成每个输送通道的入口。该机具根据菠萝植株生长高度的不同，可以调整采收高度，达到采收菠萝的最佳位置，提高采净率，同时，还可以避免在采收时候大量茎叶残渣堆积导致菠萝采收机具无法运行，并减少菠萝采收机具运行时的阻力，增加农业机械采收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118476391A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410693533.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种高采净率菠萝采摘装置以及方法，该装置包括采摘机架以及设置在采摘机架上的扶起机构、掰果机构；所述扶起机构包括用于对菠萝的冠芽进行抓取的冠芽抓取机构、用于驱动冠芽抓取机构进行空间移动的扶起驱动机构以及用于识别菠萝的姿态的图像识别机构；所述冠芽抓取机构与扶起驱动机构的驱动端连接，该冠芽抓取机构包括抓取组件以及用于驱动抓取进行抱紧或张开的抓取驱动机构；所述图像识别机构包括摄像头和图形处理器；所述摄像头与图形处理器电连接，所述图形处理器与采摘控制器电连接。本发明能够将倒伏的菠萝扶起并完成采摘工作，有利于提高收获的采净率。
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公开(公告)号：CN111220801A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911360053.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 山西省畜牧产品质量安全检验监测中心
IPC: G01N33/558 , G01N33/53
Abstract: 本发明提供一种基于智能手机的高通量多通道免疫层析分析方法及系统，该分析方法包括：获取免疫层析试纸条图像，提取待测图片检测区域的信号强度，对检测区域内各行的所有像素颜色值求平均值时，以第一个像素点作为“平均值”，从第二个像素点开始取，每取到一个像素点，则将这个像素点的值减去“平均值”，将所得的差除以当前所取的像素点的数量，再将该值加上“平均值”作为新的“平均值”，然后取下一个点，重复以上操作。当所有像素点都处理完后，最后的“平均值”即为该行所有像素颜色值的平均值。本发明可对检测通道上的多个试纸条同时进行检测，可实现多种小分子危害因子的多残留高通量分析，显著提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111220801B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911360053.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 山西省畜牧产品质量安全检验监测中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G01N33/558 , G01N33/53
Abstract: 本发明提供一种基于智能手机的高通量多通道免疫层析分析方法及系统，该分析方法包括：获取免疫层析试纸条图像，提取待测图片检测区域的信号强度，对检测区域内各行的所有像素颜色值求平均值时，以第一个像素点作为“平均值”，从第二个像素点开始取，每取到一个像素点，则将这个像素点的值减去“平均值”，将所得的差除以当前所取的像素点的数量，再将该值加上“平均值”作为新的“平均值”，然后取下一个点，重复以上操作。当所有像素点都处理完后，最后的“平均值”即为该行所有像素颜色值的平均值。本发明可对检测通道上的多个试纸条同时进行检测，可实现多种小分子危害因子的多残留高通量分析，显著提高检测效率。
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公开(公告)号：CN212134708U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922387511.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 山西省畜牧产品质量安全检验监测中心
IPC: G01N33/558 , G01N21/84
Abstract: 本实用新型提供一种用于免疫层析检测的拍摄装置，包括暗箱，暗箱上设有供拍摄器拍照的拍摄孔、至少一个发光组件，发光组件包括光源，暗箱的内腔设有用于安装待拍摄物的卡板，发光组件的光源辐射的光照射至待拍摄物，拍摄器通过拍摄孔拍摄待拍摄物。本实用新型通过在暗箱上设置两种光源，拍照时可以选择所需的光源，卡板上设置固定板，使得待拍摄物可以快速放入暗箱内，更进一步地，通过设置供电电路模块，为光源提供电源，该装置可实现多个试纸条的同时快速拍照，而且可以快速更换待拍摄物，有效提高操作效率。
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公开(公告)号：CN306118641S
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201930727469.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 山西省畜牧产品质量安全检验监测中心
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的免疫层析检测的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于屏幕显示，该显示屏幕面板用于手机、车载电脑、带屏音箱、机器人、平板电脑、便携式电脑、台式电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕上显示的图形用户界面，其余部分为惯常设计。
界面中的文字“文字内容”仅用于指明文字内容区域，“图表信息”仅用于指明图表信息区域，具体的文字内容和图表信息并非本外观设计的保护内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图为惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。
6.图形用户界面的用途：用于分析胶体金免疫层析试纸条或荧光微球免疫层析试纸条，展示检测样本中待测物定量信息的界面。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为实时检测主界面，该界面设计有多个选择项，点击主视图中的按钮，进入变化状态图1，点击变化状态图1中的按钮，进入变化状态图2，点击变化状态图2中的按钮，进入变化状态图3至变化状态图7或变化状态图9，点击变化状态图5或变化状态图6中的按钮，进入变化状态图8，点击变化状态图9中的按钮，进入使用状态图。
如主视图参考图所示，其按钮例如，“胶体金免疫层析（GNPs‑xLFIA）”、“荧光微球免疫层析（TRFMs‑xLFIA）”、“历史记录（history）”和“介绍（introduction）”；当用户点击“GNPs‑xLFIA”项或“TRFMs‑xLFIA”项时，界面变化如变化状态图1参考图所示；当用户点击变化状态图1参考图中的“standard curve”时，界面变化如变化状态图2参考图所示；当用户点击变化状态图2参考图中的“take picture”后，界面变化如变化状态图3参考图所示；可点击变化状态图3参考图中的“Photograph”对胶体金免疫层析试纸条或荧光微球免疫层析试纸条进行现场拍照，或者点击变化状态图3参考图中的“Photo Album”选择手机相册内的照片，导入该界面内；如变化状态图4参考图所示，通过系统内的“add”键增加矩形区域的数量，对多个免疫层析试纸条的检测区域进行识别；若需减少矩形区域，可通过“delete”键实现；完成检测区域的识别后，点击“next”，可分别得到多个试纸条检测区域上的信号强度分布曲线；如变化状态图5参考图所示，多个试纸条的信号强度分布图显示在界面上，strip 4以下的信号强度分布图可往下滑动界面来获得，得到变化状态图6参考图；使用者可点击进入其中某一个信号强度分布图进入变化状态图7参考图，在横线上输入相应的药物浓度值，点击“confirm”确定所输入的浓度值，然后点击“back”，回到变化状态图6参考图，对剩余的信号强度分布图继续进行药物浓度值的输入；当所有信号强度分布图确定了浓度值后，点击变化状态图6参考图中的“another image”返回变化状态图2参考图，对第二张图片进行信号处理，重复以上步骤；随后点击变化状态图5参考图或变化状态图6参考图中的“linear fit”进行线性拟合，计算两张照片的信号平均值，以药物浓度对数为横坐标，B/B0为纵坐标得到标准曲线，如变化状态图8参考图所示，点击“previous”和“next”可翻阅前面和后面的标准曲线。
当需要对样本进行检测时，用户点击变化状态图1参考图中的“detection”选项，进入变化状态图2；点击“take picture”，界面变化如变化状态图3参考图所示；可点击变化状态图3参考图中的“Photograph”对胶体金免疫层析试纸条或荧光微球免疫层析试纸条进行现场拍照，或者点击变化状态图 3 参考图中的“Photo Album”选择手机或其它电子设备的相册内的照片，导入该界面内；如变化状态图9参考图所示，通过系统内的“add”键增加矩形区域的数量，对多个免疫层析试纸条的检测区域进行识别；若需减少矩形区域，则通过“delete”键实现；完成检测区域的识别后，点击“next”，即可显示样本中待测物的定量信息，界面变化如使用状态参考图所示。
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