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公开(公告)号：CN107017641A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710232903.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/12
CPC classification number: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，所述方法应用于补偿电网的电能质量指标，其主要功能是在电网发生故障时对电压暂降进行补偿。设计了以电压暂降为目标的动态电压恢复控制器结构，根据补偿前与补偿后的电压差，构建合适的适应度函数，由随机加速粒子群算法优化动态电压恢复器的PI控制参数。本发明可以解决经典PI控制器因带宽限制而无法获得高精度的问题，同时该方法能够避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN117818493A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410162763.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种可调节车载导航设备，属于车载导航的技术领域，其包括安装壳及主板，安装壳的顶面开设有用于放置主板的安装槽，安装槽内转动安装有圆板，圆板上铰接有两个支撑杆一，支撑杆一远离圆板的一端铰接有支撑杆二，主板的底面固定有支撑块，支撑杆二的顶端与支撑块铰接；安装槽的内壁开设有定位槽，安装壳通过定位槽滑移安装有定位块，主板的侧面开设有用于插设定位块的限位槽，定位块的侧面固定有滑块，定位槽的内壁开设有滑槽，滑块通过滑槽与安装壳滑移配合，滑块远离主板的侧面固定有滑移弹簧，滑移弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。本申请能够对主板的朝向进行调节，将主板调整至合适的观看角度。
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公开(公告)号：CN117027847A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108245.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于顶管法施工的大断面洞门拆除作业方法，解决现在大端门洞门1凿除存在安全隐患，风险较高的问题。其包括如下步骤：S1，根据洞门的形状、尺寸，将待拆除区划分成若干个凿除区，将不同的凿除区上赋予不同的序号予以区分；S2，将洞门的非拆除区使用钢结构梁加固；S3，在每个凿除区的中心外侧粘贴应变花；S4，按照从上到下、左右对称的顺序，依次进行凿除区的破除，并且在破除过程中记录，分析应变花的应变数据ε；S5，判断是否停止凿除作业，当应变花的应变数据ε满足条件时，停止洞门凿除作业，S6，停止凿除作业后，在已凿除的凿除区形成的孔洞位置斜插注浆管；S7，重复步骤S4至S6，直至洞门拆除作业完成。
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公开(公告)号：CN114200470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111448038.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及激光扫描测量设备领域，具体为一种数字摄影激光扫描装置，包括无人机及设置在无人机底端的防护罩；防护罩的内侧设置有安装壳体，安装壳体呈环形并且其内侧面为向内凹陷的弧面体结构，安装壳体的内侧同轴设置有圆球，圆球与安装壳体之间卡接有多个滚珠，多个滚珠均转动设置在安装壳体的内壁上，安装壳体的外壁上连接有多个减震装置，圆球的底端设置有转动座，转动座上设置有转动杆，转动座的一侧设置有用于驱动转动杆转动的伺服电机，转动座上设置有配重，转动杆的底端连接有设备主体，设备主体上设置有相机模组和激光雷达模组。本发明具有很好的减震效果，能够减小相机模组和激光雷达模组的晃动幅度，保证测得数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885637A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411969501.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种城市不透水面的反演方法、装置、计算机设备及介质，属于数字图像处理技术领域，该方法包括：获取目标区域的多种分辨率遥感影像，并构建变端元线性光谱混合分解模型DELSMA；将所述遥感影像输入至DELSMA，在DELSMA的影像分层阶段对中分辨率遥感影像进行光谱和空间特征分量提取；基于高分辨率遥感影像对提取到的光谱和空间特征分量进行特征分量增强；对增强后的特征分量进行影像分层，得到亮色层影像和暗色层影像；引入变端元方法分别对亮色层影像和暗色层影像进行端元提取，并分别进行FCLS光谱混合分解，得到输出的不透水面反演结果。通过上述步骤，最终可以得到高精度的不透水面反演结果，为城市规划、环境监测等领域提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN108656994A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810449479.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种可变电容的电动汽车IPT系统，包括发射端和汽车端，发射端通过发射端耦合谐振线圈为汽车端提供能源，其中发射端的具体结构包括：AC/DC整流电路、全桥逆变电路、MOSFET驱动电路、LCC串并联谐振电路、信号调理电路、DSP控制器、可变电容器组、发射端耦合谐振线圈。本发明能使IPT系统不受汽车端反射阻抗变化的影响，使LCC谐振电路的谐振频率接近于主开关频率并使谐振电路维持弱感性。
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公开(公告)号：CN107123991A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710351018.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法及装置，本发明应用在动态电压恢复器控制优化，对电压暂降和电压谐波分量进行模糊化，然后进行加权组合获得适应性函数，通过判断所有粒子的适应度函数值和设定值的大小，确定动态电压恢复器中PI调节器的参数，能够在电网发生故障时对电压暂降进行补偿。同时，本发明增加了粒子加速项，忽略了个体极值，利用全局极值来加快算法的收敛；为了避免收敛于局部最小，维护群体多样性，引入了混沌发生器来改善全局收敛，解决了经典PI调节器因带宽限制而无法获高精度的问题，在补偿电压暂降的同时，电压谐波也得到抑制。
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公开(公告)号：CN212483195U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021191846.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴压缩下岩石膨胀变形的测量装置，包括进水管、出水管以及同轴设置的固定壳体和柔性的蓄水圈，固定壳体和蓄水圈均设有中心通孔，固定壳体内设有以固定壳体中心通孔为中心的环形壳体空腔，且壳体空腔与固定壳体的中心通孔连通，所述蓄水圈粘结固定在壳体空腔内，蓄水圈内设有以蓄水圈中心通孔为中心的环形蓄水腔；测试的岩石试样置于蓄水圈的中心通孔内；进水管和出水管分别与蓄水腔连通；出水管上设有出水流量计。该装置结构简单，可便捷的对单轴压缩下岩石的膨胀变形进行测量，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN212483169U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021189587.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟层状围岩失稳破坏的试样，所述试样为长方体，试样沿其高度方向设有若干条均匀排布的贯穿裂隙，所述贯穿裂隙的贯穿方向垂直于试样的侧面，贯穿裂隙的高度为试样高度的1/3‑1/2；采用上述试样的加载装置，包括L型限位板以及与其配合使用的加载板，所述试样位于L型限位板上，加载板封盖在试样的顶端，加载板沿其长度方向开设有定位导槽，定位导槽内设有与其滑动配合的加载块。本实用新型提供了一种能够反映围岩层状破坏特征的测试试样以及符合层状破裂围岩受力特点的加载装置，便于围岩层状破坏特征的室内研究，节省时间和成本。
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