公开(公告)号：CN117949975A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410150109.7

申请日：2024-02-02

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 蒋晨 ,  聂雅心 ,  赵东保 ,  张冰

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/02 ,  G01B7/28 ,  F16M11/04 ,  F16M11/26 ,  F16M11/28 ,  F16M11/32

Abstract: 本发明公开了一种地形测量用GNSS设备，其技术方案要点是：包括支撑筒，所述支撑筒的内部活动套设有支撑杆，所述支撑杆的顶面固定安装有安装板，所述安装板的顶面固定安装有连接螺杆，所述安装板的顶面设置有测地型GNSS接收机，所述测地型GNSS接收机的底面设置有连接筒，所述连接筒与连接螺杆螺纹连接在一起；通过设置保护壳，当工作人员短暂休息时，为了防止测地型GNSS接收机被外界碰撞受到伤害，工作人员可以拉出外框和安装板之间的保护壳，拉出时，先拉动拉杆，卡柱收缩至卡孔中，当保护壳拉动出来后，在松开拉杆，对保护壳进行固定，从而当工作人员进行休息时，无需对测地型GNSS接收机进行拆装，方便使用，提高地形测量效率。

公开(公告)号：CN117818493A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410162763.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 蒋晨 ,  赵东保 ,  聂雅心 ,  李震 ,  张冰

IPC: B60R11/02 ,  G01C21/26

Abstract: 本申请公开了一种可调节车载导航设备，属于车载导航的技术领域，其包括安装壳及主板，安装壳的顶面开设有用于放置主板的安装槽，安装槽内转动安装有圆板，圆板上铰接有两个支撑杆一，支撑杆一远离圆板的一端铰接有支撑杆二，主板的底面固定有支撑块，支撑杆二的顶端与支撑块铰接；安装槽的内壁开设有定位槽，安装壳通过定位槽滑移安装有定位块，主板的侧面开设有用于插设定位块的限位槽，定位块的侧面固定有滑块，定位槽的内壁开设有滑槽，滑块通过滑槽与安装壳滑移配合，滑块远离主板的侧面固定有滑移弹簧，滑移弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。本申请能够对主板的朝向进行调节，将主板调整至合适的观看角度。

公开(公告)号：CN119672211A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411626933.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王亚飞 ,  王帅 ,  何培培 ,  陈碧宇 ,  郭建忠 ,  张冰 ,  赵东保

IPC: G06T17/00 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及时空棱柱技术领域，尤其涉及一种网络时空棱柱的构建方法及系统。本发明的方法包括：获取起点、终点、出发时间、到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定从所述起点按所述出发时间出发，在所述到达时间到达所述终点的多条可达的边的最早到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定所述边在所述到达时间到达所述终点的最晚出发时间；根据所述最早到达时间和所述最晚出发时间，生成所述路径的时空多边形，基于多个所述时空多边形，生成网络时空棱柱。本发明的方法能够提高构建时空棱柱的效率。