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公开(公告)号：CN106484793A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610840671.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种网络专题地图制图控制系统及方法，包括客户端、应用服务器、控制服务器、地图服务器、专题数据库服务器和电源系统；客户端发送制图请求到所述应用服务器，制图请求包括地图名称、制图图层；应用服务器将接收到的制图请求发送至所述控制服务器，控制服务器调用地图服务器，提取与所述地图名称对应的地图和所述地图的所述制图图层中各图元的唯一标识符；同时调用所述专题数据服务器，提取与各图元的唯一标识符对应的专题数据；并将提取的所述专题数据封装成数据文件，与所述地图以及各图元唯一标识符一起发送到所述客户端。本发明减轻了网络专题地图制图过程中服务器的计算负荷，提高了网络制图的响应速度。
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公开(公告)号：CN106453274A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841792.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: H04L63/0218 , H04L63/0281 , H04L63/10 , H04L63/205 , H04L67/1004 , H04L67/1097 , H04L67/28 , H04L69/08
Abstract: 本发明提供一种智能数据安全管理控制系统和控制方法，该智能数据安全管理控制系统包括安全策略服务器、应用服务器及访问安全代理、管理控制服务器、数据库服务器、电源系统、存储安全网关和存储系统；本发明依据安全策略生成访问数据块的安全载荷信息，数据安全载荷的传输和存储，解析协议获取安全载荷，依据安全载荷计算并验证访问请求的合法性，并控制对数据的访问是否允许或拒绝。本发明通过在存储系统数据访问协议层上增加安全载荷，并利用安全代理软件对安全载荷进行解析，并根据安全载荷实施对数据的访问控制，能够真正做到对数据访问强度更高，粒度更细的安全控制。
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公开(公告)号：CN118687581A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410311440.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的汽车导航方法，属于智能导航技术领域，包括：实时获取导航信息，并通过深度摄像机获取路段图像信息；将所述导航信息和路段图像信息转化为向量信息；构建多模态神经网络模型，将所述向量信息输入至所述多模态神经网络模型中进行计算，获得道路预测结果；构建决策树模型，将所述道路预测结果输入至所述决策树模型中进行计算，生成最优路径解，基于所述最优路径解进行汽车导航。本发明中，神经网络和决策树可以有效地融合多种数据源，如图像、传感器数据和地图信息。可以提供更全面、准确的导航决策。
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公开(公告)号：CN117949975A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410150109.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种地形测量用GNSS设备，其技术方案要点是：包括支撑筒，所述支撑筒的内部活动套设有支撑杆，所述支撑杆的顶面固定安装有安装板，所述安装板的顶面固定安装有连接螺杆，所述安装板的顶面设置有测地型GNSS接收机，所述测地型GNSS接收机的底面设置有连接筒，所述连接筒与连接螺杆螺纹连接在一起；通过设置保护壳，当工作人员短暂休息时，为了防止测地型GNSS接收机被外界碰撞受到伤害，工作人员可以拉出外框和安装板之间的保护壳，拉出时，先拉动拉杆，卡柱收缩至卡孔中，当保护壳拉动出来后，在松开拉杆，对保护壳进行固定，从而当工作人员进行休息时，无需对测地型GNSS接收机进行拆装，方便使用，提高地形测量效率。
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公开(公告)号：CN117818493A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410162763.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种可调节车载导航设备，属于车载导航的技术领域，其包括安装壳及主板，安装壳的顶面开设有用于放置主板的安装槽，安装槽内转动安装有圆板，圆板上铰接有两个支撑杆一，支撑杆一远离圆板的一端铰接有支撑杆二，主板的底面固定有支撑块，支撑杆二的顶端与支撑块铰接；安装槽的内壁开设有定位槽，安装壳通过定位槽滑移安装有定位块，主板的侧面开设有用于插设定位块的限位槽，定位块的侧面固定有滑块，定位槽的内壁开设有滑槽，滑块通过滑槽与安装壳滑移配合，滑块远离主板的侧面固定有滑移弹簧，滑移弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。本申请能够对主板的朝向进行调节，将主板调整至合适的观看角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 魏义长 , 杨先明 , 杨永辉 , 杜君 , 李道西 , 张芳 , 张季 , 袁国锋 , 刘小奇 , 赵东保 , 吴林亿 , 万博 , 曾今朵 , 张闯 , 吕琳涛 , 白杨 , 滕文华
IPC: A01D43/10 , A01D43/063
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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公开(公告)号：CN104574519A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510053743.X
申请日：2015-01-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及多源居民地面要素的免阈值自动稳健匹配方法，有效解决既能够准确获取同名面要素之间存在的1:1匹配关系、1:N匹配关系和M:N匹配关系，又不要求两组待匹配面要素在位置上准确靠近，允许存在较大的位置偏差，甚至是非一致性的位置偏差的问题，方法是，用计算机分别读取两组待匹配居民地数据，一组居民地为参考面要素组合，记为R，另一组居民地为目标面要素组合，记为T；生成候选匹配对；判定同名面要素匹配关系；匹配结果的冲突探测和消除，本发明方法稳定可靠，易操作使用，不要求两组待匹配面要素在位置上准确靠近，允许存在较大的位置偏差，无须设置阈值，减少预处理的工作量，有效用于矢量地图合并、地图更新和变化检测。
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公开(公告)号：CN119672211A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626933.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及时空棱柱技术领域，尤其涉及一种网络时空棱柱的构建方法及系统。本发明的方法包括：获取起点、终点、出发时间、到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定从所述起点按所述出发时间出发，在所述到达时间到达所述终点的多条可达的边的最早到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定所述边在所述到达时间到达所述终点的最晚出发时间；根据所述最早到达时间和所述最晚出发时间，生成所述路径的时空多边形，基于多个所述时空多边形，生成网络时空棱柱。本发明的方法能够提高构建时空棱柱的效率。
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公开(公告)号：CN104574519B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510053743.X
申请日：2015-01-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及多源居民地面要素的免阈值自动稳健匹配方法，有效解决既能够准确获取同名面要素之间存在的1:1匹配关系、1:N匹配关系和M:N匹配关系，又不要求两组待匹配面要素在位置上准确靠近，允许存在较大的位置偏差，甚至是非一致性的位置偏差的问题，方法是，用计算机分别读取两组待匹配居民地数据，一组居民地为参考面要素组合，记为R，另一组居民地为目标面要素组合，记为T；生成候选匹配对；判定同名面要素匹配关系；匹配结果的冲突探测和消除，本发明方法稳定可靠，易操作使用，不要求两组待匹配面要素在位置上准确靠近，允许存在较大的位置偏差，无须设置阈值，减少预处理的工作量，有效用于矢量地图合并、地图更新和变化检测。
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公开(公告)号：CN104361142B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410763180.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 赵东保
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种多源导航电子地图矢量道路网变化快速检测方法，包含以下步骤：一、读取两组待匹配道路网，一组记为参考道路网，一组记为目标道路网，并从中获得道路网结点与弧段的拓扑关系，构建结点要素的空间索引；二、针对参考道路网中的每一个道路结点，在目标道路网中搜寻其候选匹配结点，确定道路结点的匹配关系，通过计算夹角余弦矩阵确定道路弧段的对应关系；三、根据获得的结点匹配关系和弧段对应关系，从而最终获得道路弧段之间可能存在的m:n匹配关系，如果弧段可能存在匹配关系时则二者均未发生变化；四、参考已确定的道路弧段匹配关系的结果，进一步推理判定其可能存在的匹配关系,本发明既可以获得较高准确率的匹配结果，又具有较高的效率。
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