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公开(公告)号：CN111007538A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN118687581A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410311440.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的汽车导航方法，属于智能导航技术领域，包括：实时获取导航信息，并通过深度摄像机获取路段图像信息；将所述导航信息和路段图像信息转化为向量信息；构建多模态神经网络模型，将所述向量信息输入至所述多模态神经网络模型中进行计算，获得道路预测结果；构建决策树模型，将所述道路预测结果输入至所述决策树模型中进行计算，生成最优路径解，基于所述最优路径解进行汽车导航。本发明中，神经网络和决策树可以有效地融合多种数据源，如图像、传感器数据和地图信息。可以提供更全面、准确的导航决策。
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公开(公告)号：CN106022339A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610327099.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/36 , G06K9/3233 , G06K9/46 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法，包括：垂直于地埋管分布方向布设探地雷达测线，采用高频探地雷达天线进行探测，获取研究区域的原始雷达图像；建立基于方差统计学的方法，提取地埋管在雷达图像上的目标区域；计算相邻回波信号的相似程度和相关系数，提取管线目标的反射特征曲线的特征点；利用Levenberg‑Marquardt算法，进行特征点的曲线拟合，获取反射特征曲线的顶点；在此基础上，结合地埋管管径，通过最小二乘算法，获取电磁波传播速度，最终可较为准确计算出地埋管的深度。该方法采用基于探地雷达的无损探测技术，可为我国土地复垦、土地整理工程的验收提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN119720521A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411776577.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种地表开采沉陷动态预测时间函数模型及其求参方法，以Sigmoid函数为基础，通过对Sigmoid函数进行相关优化改进，以及基于概率积分预测参数的主要影响半径的区间估算法的改进，可实现对采动地表点动态下沉规律特征的全部表达。本发明不仅能够实现精确动态预测地表下沉轨迹特征、下沉总时间特征、下沉速度特征和加速度特征，而且时间函数参数求取方法简单，求参所用参数均是常用地表开采沉陷静态预测模型‑概率积分法的相关预测参数，因此，在实际操作层面，该时间函数的参数更加容易求取。
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公开(公告)号：CN116305349A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049681.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06N7/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种岩体仿真分析的图形计算方法，涉及岩体仿真分析技术领域，该图形计算方法以CAD软件中的三维图形为主要媒介，利用切割命令将三维图形分割为各种形态的三维图形以模拟岩体的断层、裂隙、节理构造特征，完成岩体几何建模，本发明以计算机图形学为代表的物理引擎的发展极大克服了现有的问题，物理引擎中的刚体模拟和刚体动画不但能够模拟图形之间的运动、碰撞、裂解问题，对于大容量的图形计算甚至可以使用专门的图形计算硬件，图形计算不但能够处理动力问题，而且对于岩土工程特有的连续‑非连续介质问题，甚至混合单元计算问题的解决都提供了极大便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975990B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610327751.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种复垦土壤剖面的精细表达方法，以探地雷达无损探测技术为主要手段，准确完整的表达土地复垦中重构土壤的剖面信息。该方法包括：布设等间距的探地雷达测线网，利用高频探地雷达系统获取复垦土壤的雷达图像；建立基于形态学的滤波处理方法，弱化杂波对分层信息的干扰；通过雷达图像处理与采样道能量梯度变化，提取复垦土壤的分层属性；在此基础上，开挖典型剖面，以此作为经验数据，与对应的雷达图像的分层情况进行对比分析，并结合各分层土壤的特征，实现全工区土壤剖面的精细表达，可为土地复垦工程质量的验收提供一种快速方法。
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公开(公告)号：CN106249227A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610582347.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种测绘用红外线测距仪，包括红外线距离传感器、红外线发射器、红外线数据传输模块、单片机、编写转换模块、数据显示模块和显示屏，还包括水平基准、外壳体和支撑脚，支撑脚位于外壳体的底部，水平基准设置在外壳体上，外壳体内部设置有内壳体，外壳体和内壳体之间设置有红外线距离传感器，红外线距离传感器顶部设置有红外线发射器。本发明的水平基准设置在外壳上，方便测距人员观察测距仪是否水平；支撑脚上设有调节枢纽和伸缩装置，能够通过调节枢纽控制伸缩装置，进一步的改变支撑脚的高度，从而使水平基准处于水平位置，保证测距精准度。
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公开(公告)号：CN106094042A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387012.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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公开(公告)号：CN106018754A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610599586.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24 , G01N2033/245
Abstract: 本发明涉及一种重构土壤压实模型的构建方法，试图为探地雷达探测土壤压实度提供一种精细的室内模拟手段，该方法包括：搭建压实模型的刚性试验载体，组建试验载体的传感器监测系统，实现试验载体内部环境实时动态监测；在此基础上，以土壤压实度为主控因子，制备试验用土，采用不同的充填压实工艺，形成具有一定级差的、初始的压实度试验模型；采用高频探地雷达天线，“五点一线、静动结合”采集方式获取试验模型的雷达图像；利用方差统计法和聚类分析法对初始模型进行分类，根据分类结果，以聚类个数，确定优化的充填系数，进而为建立压实度可识别、可区分的精细试验模型提供依据。
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公开(公告)号：CN119556285A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411776576.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种地表沉陷大变形面域监测方法，包括如下步骤：根据SBAS‑InSAR技术得到研究区n‑1个时期的沉降数据；使用动态沉降速率插值法得到SBAS‑InSAR各个时期对应监测点位置的理论沉降值；根据各个时期SBAS‑InSAR形变原始结果和对应时期监测点位置的理论沉降量，计算得到各个时期SBAS‑InSAR形变原始结果在对应时期监测点位置的校正系数；采用Kriging插值法对各个时期SBAS‑InSAR形变原始结果在对应时期监测点位置的校正系数解算得到各个时期SBAS‑InSAR形变原始结果在对应时期任意点位置的校正系数，最终获得校正后的矿区动态沉降结果。本发明有效克服了InSAR技术在大变形监测中存在的“相位模糊”等问题，提升了矿区大幅度沉降区域的监测准确性。
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