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公开(公告)号：CN114962866B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210051882.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及水体水位检测设备技术领域，具体涉及一种多功能水体水位遥感监测设备；包括底座，底座下方设有与之同轴的内部空心的圆环，圆环外周开设有四个呈环形均布的与之内部相通的第一通孔，底座设有与第一通孔一一对应的可调整圆环与底座之间距离的沉降驱动结构，圆环内设有四组与第一通孔一一对应的第一活塞；本发明采用收卷装置与水泵相配合的方式，能够根据水体水位高度调整圆环与底座之间的距离，从而确保底座上端面始终位于水面上方，且采用水泵与第一通孔相通的方式，通过水泵的供水与抽水，调整圆环内部水量，从而调整圆环整体的重力，控制圆环的沉降与上升，不仅使得圆环能够在重力作用下通过插杆固定于河床上方。
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公开(公告)号：CN104700428B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510162903.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种位于无人机上的沙漠区域道路检测方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种位于无人机上的沙漠区域道路检测平台，所述检测平台包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备，所述嵌入式处理设备与所述GPS定位设备、所述气压高度传感设备、所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备分别连接，基于所述GPS定位设备输出的实时定位数据和所述气压高度传感设备输出的实时高度确定是否启动所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备以实现对所述沙漠区域的道路检测；2)运行所示检测平台。
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公开(公告)号：CN114962866A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210051882.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及水体水位检测设备技术领域，具体涉及一种多功能水体水位遥感监测设备；包括底座，底座下方设有与之同轴的内部空心的圆环，圆环外周开设有四个呈环形均布的与之内部相通的第一通孔，底座设有与第一通孔一一对应的可调整圆环与底座之间距离的沉降驱动结构，圆环内设有四组与第一通孔一一对应的第一活塞；本发明采用收卷装置与水泵相配合的方式，能够根据水体水位高度调整圆环与底座之间的距离，从而确保底座上端面始终位于水面上方，且采用水泵与第一通孔相通的方式，通过水泵的供水与抽水，调整圆环内部水量，从而调整圆环整体的重力，控制圆环的沉降与上升，不仅使得圆环能够在重力作用下通过插杆固定于河床上方。
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公开(公告)号：CN111814858A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010613774.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06K9/62 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06Q50/08 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于地下防水结构设计技术领域，公开了一种新型地下连续墙接缝防水结构、漏水检测系统及方法，连续墙一端设置有固定卡槽，另一端设置有固定卡块，连续墙之间通过固定卡槽与固定块相互卡接密封连接；固定卡槽与固定卡块两侧均开设有通孔；连续墙接缝处两侧设置有固定板，固定板上开设有与固定卡槽或固定卡块数量一致的通孔。本发明采用同一结构墙体连续拼接使用，降低了生产成本且提高了生产速度；通过L型的固定卡槽和固定卡块作为防水和拼接结构，能够用有效解决地下连续墙接缝处渗漏水问题，且防水效果好，结构简单可靠；通过密封胶和防水层能够进一步增加防水性能，吸水层能够吸收渗透进墙体的水汽，技法的提高了本发明的防水性。
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公开(公告)号：CN111043473A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911350914.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大地测绘仪工作台升降装置，包括升降台，升降台的下端固定连接有升降杆，升降杆插接在限位套内部，升降杆的表面开设有卡槽，限位套的上端固定连接有固定套，固定套的左右两侧均固定连接有轴承座，升降用齿轮的外侧啮合有卡槽，升降杆的内部开设有十字型转孔，十字型转孔的内部插接十字型转杆，十字型转杆的底部固定连接有转向用齿轮。该大地测绘仪工作台升降装置，通过升降用齿轮和卡槽的配合设置，两个升降用齿轮与卡槽相啮合，在升降用齿轮正反转动时使得升降杆可以在限位套的内部上下滑动，通过十字型转孔和十字型转杆的配合设置，在十字型转杆转动时可以带动升降杆一同转动，起到调整升降台的作用，达到了改变角度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007538A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN104061859B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410311038.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法，有效解决施工现场条件要求高，安装检测麻烦，工作效率低，精度低的问题，在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置测量点，并统一编号；布设基准尺；在不同位置对闸门已布设标志的部位拍摄，获取具有一定重叠的影像，对影像进行测量处理，得到闸门安装检测指导点的三维坐标；进行初步的几何分析和形状误差检测，利用闸门测量数据拟合生成标准形状，并对直线、平面、圆的形状误差进行检测，处理后，与理论设计参数进行比较分析，指导闸门的现场安装检测，本发明可靠、高效实用、灵活便携、非接触、精度高特点，应用面广。
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公开(公告)号：CN117906530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311670121.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法，解决了针对大型复杂高光零部件的三维视觉测量技术面临高光、半透明/多次反射的问题。本发明在图像采集和处理过程中，首先，将采集到的图像分为非反光区域、一次反光区域和多次反光区域，对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量，获得非反光区域的三维图像；对于一次反光区域，采用基于自适应条纹投影技术和多曝光融合技术实现高光型面大动态范围成像；对于多次反光区域，采用基于微哈密顿双峰多路径模型和双结构光视觉互验搜索的复杂半透明/多次反光型面三维测量技术，解决因光线进入物体内产生的多次反射引起的图像模糊造成的匹配精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115900588A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544443.8
申请日：2022-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及基于结构光三维扫描快速准确进行冰箱容积测量的方法，可有效解决现有技术测量速度慢，测量精度低，测量误差大的问题，其解决的技术方案是，该测量方法包括以下步骤：1）确定辅助测量标志点；2）扫描参数设置；3）获取点云；4）建立冰箱的三维模型，进行冰箱内部容积计算；本发明测量方法测量幅面更大，测量时间大大减少；测量精度高；既可以测量静止工件，也可以测量移动点云，利用结构光三维扫描技术进行冰箱容积扫描，和现有技术相比，可以准确，快速的扫描冰箱容积，是冰箱容积测量方法上的创新。
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公开(公告)号：CN111764433A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010615897.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02D29/073 , E02D29/16 , E02D33/00
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种沉管隧道最终接头系统、方法及最后接管。所述沉管隧道最终接头系统包括：避障模块、图像采集模块、最后接管高度检测模块、最后接管下降速度检测模块、最后接管状态检测模块、显示模块、中央处理模块、信号传输模块、移动终端、吊机控制模块、千斤顶调整模块、报警模块、最后接管左右移动检测模块。本发明能够在最后接管安装过程中，精确对最后接管的安装状态进行检测，提高了最后接管的安装精度，提高了工作效率。同时本发明通过信号传输模块与移动终端连接，实现对最后接管安装过程的控制和远程监控，能够远程进行监控和控制。
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