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公开(公告)号：CN117906530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311670121.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法，解决了针对大型复杂高光零部件的三维视觉测量技术面临高光、半透明/多次反射的问题。本发明在图像采集和处理过程中，首先，将采集到的图像分为非反光区域、一次反光区域和多次反光区域，对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量，获得非反光区域的三维图像；对于一次反光区域，采用基于自适应条纹投影技术和多曝光融合技术实现高光型面大动态范围成像；对于多次反光区域，采用基于微哈密顿双峰多路径模型和双结构光视觉互验搜索的复杂半透明/多次反光型面三维测量技术，解决因光线进入物体内产生的多次反射引起的图像模糊造成的匹配精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117889782A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311653983.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法，提供了具有光照强度自适应调节能力的光栅投射方法，应用该技术达到自适应调节投影序列图像在反光区域的光照强度，进而抑制高光的目的；在此基础上，进一步建立图像灰度、曝光时间和场景辐射度模型，研究相机响应曲线解算方法，突破多曝光融合技术，实现高光型面的大动态范围成像。针对大型复杂高光零部件成像过程中存在的强反光、光照不均等问题，提出了自适应光栅投射与多曝光融合实现高光型面的高质量光学成像方法，无需喷显影剂即可完成高光零部件三维测量。将大幅提升大尺寸高光零部件高精度三维测量技术水平，是高端大尺寸高光零部件三维测量设备的一大创新，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN221665709U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323330470.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高精度结构光三维测量仪的支撑装置，包括固定有投影仪座和相机座的支撑座，支撑座具有一个传动腔室，传动腔室中转动设置有主动轴、从动轴和相机转轴；相机座设置有两组且对称布置在投影仪座的两侧；主动轴延伸出传动腔室并传动连接有舵机；主动轴和从动轴上对应安装有互相啮合的同步齿轮并通过同步齿轮传动连接；相机转轴对称设置有两组，相机转轴的一端延伸出传动腔室与对应的相机座固定连接；两组相机转轴上均安装有同步带轮，并通过同步带分别对应与安装在主动轴和从动轴的同步带轮传动连接。本实用新型相机座上的相机能够进行相向或者相对转动调节，从而优化视野和深度范围，提高图像质量和数据可用性。
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