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公开(公告)号：CN119642861A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411904028.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及双相机摄影测量系统六自由度测量精度校准方法，可有效解决目前双相机测量系统的六自由度精度测试和校准问题，其解决的技术方案是，包括以下步骤：1）架设双相机测量系统；2）航向角测量精度校准；3）滚转角测量精度校准；4）俯仰角测量精度校准；5）三方向长度测量精度校准；本发明方法以航向角、俯仰角和滚转角作为双相机测量系统姿态测量的评定指标，以水平方向、纵深方向和垂直方向的移动长度作为双相机测量系统姿态测量的评定指标，通过比较测量值与标准值之间的差值，进而实现对双相机工业摄影测量系统六自由度测量能力的校准，是六自由度测量精度方法上的创新。
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公开(公告)号：CN116123406A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211516154.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，本发明不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。
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公开(公告)号：CN104061859B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410311038.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法，有效解决施工现场条件要求高，安装检测麻烦，工作效率低，精度低的问题，在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置测量点，并统一编号；布设基准尺；在不同位置对闸门已布设标志的部位拍摄，获取具有一定重叠的影像，对影像进行测量处理，得到闸门安装检测指导点的三维坐标；进行初步的几何分析和形状误差检测，利用闸门测量数据拟合生成标准形状，并对直线、平面、圆的形状误差进行检测，处理后，与理论设计参数进行比较分析，指导闸门的现场安装检测，本发明可靠、高效实用、灵活便携、非接触、精度高特点，应用面广。
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公开(公告)号：CN119666031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411902257.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于工业摄影扫描测量技术的飞机HUD校靶工装标定方法，包括以下步骤：S1、现场准备；S2、获取摄影扫描点云；S21、校靶工装靶板上的标志点数据测量；S22、底座销孔扫描点云获取；S3、建立校靶工装坐标系；S4、靶板与底座销孔三维姿态关系确定。本发明提出基于工业摄影扫描测量技术的标定方法，通过获取点云数据以及对点云数据处理等步骤，利用空间坐标转换原理完成校靶操作，有效简化校靶流程，能够完全胜任标定飞机HUD校靶工装的工作，显著提高工作效率，实现低成本快速准确的标定校靶工装，有显著的社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN117906530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311670121.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法，解决了针对大型复杂高光零部件的三维视觉测量技术面临高光、半透明/多次反射的问题。本发明在图像采集和处理过程中，首先，将采集到的图像分为非反光区域、一次反光区域和多次反光区域，对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量，获得非反光区域的三维图像；对于一次反光区域，采用基于自适应条纹投影技术和多曝光融合技术实现高光型面大动态范围成像；对于多次反光区域，采用基于微哈密顿双峰多路径模型和双结构光视觉互验搜索的复杂半透明/多次反光型面三维测量技术，解决因光线进入物体内产生的多次反射引起的图像模糊造成的匹配精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116124093A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211516160.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法，可有效解决现有技术即人工手持相机进行多组重复拍摄时，对于摄站位姿差距较大，即测量网形一致性较差，从而使得工业摄影测量形变测量精度降低的问题，其解决的技术方案是，该测量方法包括以下步骤：1）对被测物体进行标志点布设；2）计算测量网形一致性：3）超高精度形变测量；本发明使用了机械装置控制相机进行拍摄，使其在各组相机拍摄时，在相同位置、相同姿态下达到高度一致，提高网形一致性精度，从而达到工业摄影测量的超高精度形变测量的效果，采用本发明方法测量网形对测量精度影响显著，是高精度形变测量方法上的创新。
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公开(公告)号：CN115900588A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544443.8
申请日：2022-12-04
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及基于结构光三维扫描快速准确进行冰箱容积测量的方法，可有效解决现有技术测量速度慢，测量精度低，测量误差大的问题，其解决的技术方案是，该测量方法包括以下步骤：1）确定辅助测量标志点；2）扫描参数设置；3）获取点云；4）建立冰箱的三维模型，进行冰箱内部容积计算；本发明测量方法测量幅面更大，测量时间大大减少；测量精度高；既可以测量静止工件，也可以测量移动点云，利用结构光三维扫描技术进行冰箱容积扫描，和现有技术相比，可以准确，快速的扫描冰箱容积，是冰箱容积测量方法上的创新。
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公开(公告)号：CN117760309A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311786063.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 郑州辰维科技股份有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及基于组合视觉测量技术的大型船舶曲板尺寸测量方法，有效解决实现准确、快速对大型船舶曲板尺寸测量的问题，方法是，构建测量设备，所述的设备为大型船舶曲板尺寸检验装置，标定综合坐标系，完成组合视觉测量系统的标定，布置测量控制场，建立投射光学靶标点的三维坐标，确定地面控制场坐标系的位置与姿态，将曲板测量过程中不同测量位置处组合视觉系统测量的曲板数据统一至全局坐标系下，由计算机软件完成拼接，实现对大型船舶曲板尺寸的测量。本发明设备易构建，测量方法易操作，非接触式测量，测量效率高，测量范围不受限制、无需高精度的平移机构进行拼接测量，能够快速准确得到船舶曲板表面的点云数据，测量过程灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN108241871A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711446522.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 基于多特征的激光点云与影像融合数据分类方法：步骤1数据预处理：对航空影像和无人机载激光点云数据进行预先处理；步骤2样本提取：综合利用点云数据提供的几何特征以及航空影像提供的光谱特征进行各类别样本提取；步骤3基于多特征的融合数据分类：根据样本数据使用向量描述模型进行分类；步骤4精度评定：对分类后的数据进行精度评定。本发明地物提取完整，分类精度高。本发明从融合影像光谱信息的角度出发，并根据应用目的及地物分类需求进行数据融合，并针对分类的主要地物设定相应的分类规则，建立分类类别和分类特征之间的对应关系，能够提取比较完整的地物区域，减少误分类现象。
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公开(公告)号：CN104061859A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311038.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法，有效解决施工现场条件要求高，安装检测麻烦，工作效率低，精度低的问题，在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置测量点，并统一编号；布设基准尺；在不同位置对闸门已布设标志的部位拍摄，获取具有一定重叠的影像，对影像进行测量处理，得到闸门安装检测指导点的三维坐标；进行初步的几何分析和形状误差检测，利用闸门测量数据拟合生成标准形状，并对直线、平面、圆的形状误差进行检测，处理后，与理论设计参数进行比较分析，指导闸门的现场安装检测，本发明可靠、高效实用、灵活便携、非接触、精度高特点，应用面广。
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