公开(公告)号：CN117760309A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786063.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 郑州辰维科技股份有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 范钦红 ,  黄桂平 ,  于三甲 ,  常志鹏 ,  张景威 ,  吕传景

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及基于组合视觉测量技术的大型船舶曲板尺寸测量方法，有效解决实现准确、快速对大型船舶曲板尺寸测量的问题，方法是，构建测量设备，所述的设备为大型船舶曲板尺寸检验装置，标定综合坐标系，完成组合视觉测量系统的标定，布置测量控制场，建立投射光学靶标点的三维坐标，确定地面控制场坐标系的位置与姿态，将曲板测量过程中不同测量位置处组合视觉系统测量的曲板数据统一至全局坐标系下，由计算机软件完成拼接，实现对大型船舶曲板尺寸的测量。本发明设备易构建，测量方法易操作，非接触式测量，测量效率高，测量范围不受限制、无需高精度的平移机构进行拼接测量，能够快速准确得到船舶曲板表面的点云数据，测量过程灵活，适应性强。

公开(公告)号：CN119666031A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411902257.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 黄桂平 ,  常志鹏 ,  范钦红 ,  于三甲 ,  轩亚兵 ,  申旭 ,  马开锋

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于工业摄影扫描测量技术的飞机HUD校靶工装标定方法，包括以下步骤：S1、现场准备；S2、获取摄影扫描点云；S21、校靶工装靶板上的标志点数据测量；S22、底座销孔扫描点云获取；S3、建立校靶工装坐标系；S4、靶板与底座销孔三维姿态关系确定。本发明提出基于工业摄影扫描测量技术的标定方法，通过获取点云数据以及对点云数据处理等步骤，利用空间坐标转换原理完成校靶操作，有效简化校靶流程，能够完全胜任标定飞机HUD校靶工装的工作，显著提高工作效率，实现低成本快速准确的标定校靶工装，有显著的社会和经济效益。

公开(公告)号：CN119642861A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411904028.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 黄桂平 ,  于三甲 ,  王伟峰 ,  杨慧勇 ,  常志鹏 ,  范钦红 ,  马开锋

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及双相机摄影测量系统六自由度测量精度校准方法，可有效解决目前双相机测量系统的六自由度精度测试和校准问题，其解决的技术方案是，包括以下步骤：1）架设双相机测量系统；2）航向角测量精度校准；3）滚转角测量精度校准；4）俯仰角测量精度校准；5）三方向长度测量精度校准；本发明方法以航向角、俯仰角和滚转角作为双相机测量系统姿态测量的评定指标，以水平方向、纵深方向和垂直方向的移动长度作为双相机测量系统姿态测量的评定指标，通过比较测量值与标准值之间的差值，进而实现对双相机工业摄影测量系统六自由度测量能力的校准，是六自由度测量精度方法上的创新。

公开(公告)号：CN219013844U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223186580.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 豆世豪 ,  刘世涛 ,  王新萍 ,  常志鹏 ,  范钦红 ,  黄桂平

IPC: F16M11/06 ,  G01C11/00 ,  F16M11/18 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，本实用新型不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。

公开(公告)号：CN221826072U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202323517636.7

申请日：2023-12-22

Applicant: 郑州辰维科技股份有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 张景威 ,  吕传景 ,  郭廷钧 ,  范钦红 ,  黄桂平 ,  常志鹏 ,  于三甲

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型涉及大型船舶曲板尺寸检验装置，有效解决实现对大型船舶曲板尺寸的检验，改善使用固定半径模具进行接触式测量的效率低、精度低以及已有的视觉影测量技术需要精密的位移机构或测量范围小的问题，第一相机、第二相机对称安装在第一横向支撑杆的两端，构成第一视觉测量系统，第三相机、第四相机对称安装在第二横向支撑杆的两端，构成第二视觉测量系统，第一、第二视觉测量系统相对应的中部上下水平装配在一起，第一视觉测量系统的第一横向支撑杆的下中部装在移动小车上，连接支架与第一横向支撑杆连接处放置有光学投点器，相机、光学投点器和移动小车经电缆线与控制器相连，本实用新型安装使用方便，测量效率高、精度高，测量范围大。