公开(公告)号：CN116123406A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211516154.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 豆世豪 ,  黄桂平 ,  轩亚兵 ,  申旭 ,  刘世涛 ,  于三甲

IPC: F16M11/06 ,  G01C11/02 ,  F16M11/18 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，本发明不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。

公开(公告)号：CN119666031A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411902257.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 黄桂平 ,  常志鹏 ,  范钦红 ,  于三甲 ,  轩亚兵 ,  申旭 ,  马开锋

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于工业摄影扫描测量技术的飞机HUD校靶工装标定方法，包括以下步骤：S1、现场准备；S2、获取摄影扫描点云；S21、校靶工装靶板上的标志点数据测量；S22、底座销孔扫描点云获取；S3、建立校靶工装坐标系；S4、靶板与底座销孔三维姿态关系确定。本发明提出基于工业摄影扫描测量技术的标定方法，通过获取点云数据以及对点云数据处理等步骤，利用空间坐标转换原理完成校靶操作，有效简化校靶流程，能够完全胜任标定飞机HUD校靶工装的工作，显著提高工作效率，实现低成本快速准确的标定校靶工装，有显著的社会和经济效益。

公开(公告)号：CN116124093A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211516160.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 黄桂平 ,  申旭 ,  豆世豪 ,  刘世涛 ,  王新萍 ,  轩亚兵

IPC: G01C11/00 ,  G01C25/00 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明涉及基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法，可有效解决现有技术即人工手持相机进行多组重复拍摄时，对于摄站位姿差距较大，即测量网形一致性较差，从而使得工业摄影测量形变测量精度降低的问题，其解决的技术方案是，该测量方法包括以下步骤：1）对被测物体进行标志点布设；2）计算测量网形一致性：3）超高精度形变测量；本发明使用了机械装置控制相机进行拍摄，使其在各组相机拍摄时，在相同位置、相同姿态下达到高度一致，提高网形一致性精度，从而达到工业摄影测量的超高精度形变测量的效果，采用本发明方法测量网形对测量精度影响显著，是高精度形变测量方法上的创新。