公开(公告)号：CN114200470A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111448038.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李世明 ,  谢琰 ,  徐海军 ,  李震 ,  许宝成

IPC: G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及激光扫描测量设备领域，具体为一种数字摄影激光扫描装置，包括无人机及设置在无人机底端的防护罩；防护罩的内侧设置有安装壳体，安装壳体呈环形并且其内侧面为向内凹陷的弧面体结构，安装壳体的内侧同轴设置有圆球，圆球与安装壳体之间卡接有多个滚珠，多个滚珠均转动设置在安装壳体的内壁上，安装壳体的外壁上连接有多个减震装置，圆球的底端设置有转动座，转动座上设置有转动杆，转动座的一侧设置有用于驱动转动杆转动的伺服电机，转动座上设置有配重，转动杆的底端连接有设备主体，设备主体上设置有相机模组和激光雷达模组。本发明具有很好的减震效果，能够减小相机模组和激光雷达模组的晃动幅度，保证测得数据的准确性。

公开(公告)号：CN209743952U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920201204.X

申请日：2019-02-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王铁生 ,  许宝成

IPC: F16M11/22 ,  F16M11/10 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种GPS定位用辅助手持定位杆，包括手持杆，手持杆的底部固定连接有第一定位杆，手持杆的顶部固定安装有GPS定位感应器，手持杆的表面固定套接有固定套筒，固定套筒的左侧铰接有推动杆，推动杆的左侧插入调节套筒的内部，调节套筒的内壁与推动杆的表面滑动连接。该GPS定位用辅助手持定位杆，通过辅助杆对其提供固定支撑，然后利用推动杆的伸缩位移，调控手持杆的前后倾斜度，并通过压缩弹簧的弹性作用力，使其按压半套管挤压固定推动杆的伸缩性，然后再通过调节套筒在横板的滑槽内前后位移，从而达到了调节手持杆的前后角度，继而达到了准确对GPS定位感应器的中心点准确定位的效果，使其测检的数据更准确。