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公开(公告)号:CN116819526A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310776274.9
申请日:2023-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S13/90 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种降维升解U型多基线相位解缠算法,属于成像处理技术领域;以下步骤:S1、构建离散优化模型;S2、降维规则化离散模型;S3、升维规则化离散模型,并求可行解;S4、计算最优解。本发明,将多基线InSAR相位解缠问题转换为离散优化问题,基于同一相对高程与各干涉相位微分的关系构建出规则化离散优化模型,采用模型降维、升维求解的U型思路,通过增、减约束条件控制方程组的升、降维,先将复杂的N维模型降维到二维,再利用二维结果逐步指导高维求解,实现运用低维方程组模糊数解指导高维方程组的规则化后离散优化模型的相位解缠,大大降低了模型求解难度。
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公开(公告)号:CN114972621A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111480427.2
申请日:2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请提供了一种三维建筑轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。方法包括对待提取建筑的三维点云数据水平切片;提取三维点云切片中的关键角点和关键轮廓点;基于关键角点和关键轮廓点,确定三维点云切片的切片参数;基于切片参数对三维点云切片划分层组;将层组中的关键角点和关键轮廓点进行水平投影,第一二维点云数据;对第一二维点云数据进行栅格划分,并提取点云数据量超过第一预设量的栅格,得到每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格;基于每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格及对应层组的高度,生成待提取建筑的三维轮廓。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质可准确提取出建筑的三维轮廓。
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公开(公告)号:CN118566923A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410669206.7
申请日:2024-05-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种迭代求解的四叉树InSAR多基线相位解缠算法,属于相位解缠技术领域;包括以下步骤:S1、利用同一相对高程与各干涉相位微分构建离散模型,将其约束条件置为四分树的根节点;S2、在检测半径内不断分割约束条件、生成子节点,直至不能再分为止,得到根节点集;S3、以根节点建立优化函数,通过不断更新迭代权重,快速求取根节点值,并反向传递至父节点,直至得到根节点值,实现相位解缠。本发明,将多基线InSAR相位解缠问题转换为四叉树分割传递迭代求解问题;把模型转换为根节点集求解,降低模型求解难度。
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公开(公告)号:CN117994992A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410215859.8
申请日:2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种网联混行场景下的效率与安全并重的多目标信号控制方法,步骤为:确定交叉口几何布局、进口车道渠化方案及各信号相位得到信号动作策略池;估计非网联车的位置和速度生成优化时刻的动态车辆状态矩阵;对动态车辆状态矩阵进行降维压缩得到车辆状态;从信号动作策略池中随机选取动作,实时风险预测模型根据不同的状态动作观测并收集冲突次数,确定安全奖励;根据不同的状态动作对确定延误奖励,计算综合奖励;用实时风险预测模型分别训练策略函数和价值函数及分别对应的主网络与目标网络;基于深度确定性策略梯度算法通过目标网络更新主网络中的参数,选取最优策略。本发明能更快更准确的拟合到最优信号控制策略。
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公开(公告)号:CN117250335A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311232397.2
申请日:2023-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及智慧农田土壤监测技术领域,具体的说是一种用于智慧农田的土壤等级评估与监测系统,包括车体、太阳能发电组件、升降组件和监测组件,该系统通过助力锤下压缓冲板,将土壤监测传感器压入土壤中,对土壤温湿度、土壤导电率以及土壤盐分进行检测,在缓冲板下方设置有减震弹簧,能够对土壤监测传感器探针插入土壤进行缓冲,进而减少土壤监测传感器跳变,提高监测数据的精度,从而提高土壤监测的准确性,同时,缓冲插入过程还可以减少传感器的损坏,增加传感器的使用寿命,节约维修和更换成本。
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公开(公告)号:CN117116064A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310811117.7
申请日:2023-07-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/07 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的乘客延误最小化信号控制方法,步骤为:确定各信号相位及其非冲突相位,计算饱和流量;收集所有联网车的实时车辆数据;计算初始阶段各相位车辆在持续绿灯条件下通过停车线所需时间;基于乘客延误的指标定义深度强化学习的状态、动作和奖励,将车辆状态和信号状态通过矩阵合并和压缩;采用预训练与双重DQN结合的深度强化学习训练方法,估算状态和动作对应的价值函数,并采用主网络选取动作策略、目标网络评估价值函数、定期更新的双重DQN方法避免陷入局部最优,找到能获得最大乘客收益的相位方案。本发明结合实时收集的实时车辆数据自适应地进行灵活的信号相位优化,使交叉口的平均乘客延误达到最低。
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公开(公告)号:CN115015984A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202111478070.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南省地质矿产勘查开发局第一地质环境调查院 , 河南东龙市政工程有限公司
Abstract: 本发明涉及定位信号处理设备领域,具体为一种GPS定位信号处理设备,包括壳体、盖体、控制面板、地脚、把手、转动支架、转动连接件、发射器、控制按钮、支撑板、底板、发射模块、计算模块、接收模块和天线接口;壳体与盖体转动连接;壳体底部与地脚连接;壳体侧面与把手连接;壳体顶部与控制面板连接;控制面板与控制按钮转动连接;控制面板侧面与转动支架转动连接;转动支架与转动连接件转动阻尼连接;转动连接件与发射器连接;转动支架、转动连接件和发射器对称设置于控制面板两侧。本发明结构,通过对称两组发射器和天线接口的组合能够有效的实现交叉定位,从而提高了本装置定位效果。
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公开(公告)号:CN119206083A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411410556.8
申请日:2024-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的建筑立面重建方法及装置,本发明通过点云的立面语义结构特征,来从立面点云中提取出特征点云;而后,利用点云相似度,来将相似特征点云分为一类,得到多个分类点云集;接着,从形状和位置两方面,来进行立面优化,即先通过对分类点云集的空间分布位置进行优化,来纠正点云的位置偏移,从而得到最优中心点;然后,再以最优中心点为基础,来构建出立面轮廓,并进行轮廓优化,以最大程度的恢复立面的真实结构;最后,则可基于优化后的立面轮廓,来重建得到建筑立面三维模型;如此,本发明提供了一种自动化、对象级、准确性高的建筑物的立面重建方法,且仅需使用激光点云这一种数据源,因此,大幅降低了重建复杂度。
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公开(公告)号:CN114972621B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111480427.2
申请日:2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请提供了一种三维建筑轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。方法包括对待提取建筑的三维点云数据水平切片;提取三维点云切片中的关键角点和关键轮廓点;基于关键角点和关键轮廓点,确定三维点云切片的切片参数;基于切片参数对三维点云切片划分层组;将层组中的关键角点和关键轮廓点进行水平投影,第一二维点云数据;对第一二维点云数据进行栅格划分,并提取点云数据量超过第一预设量的栅格,得到每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格;基于每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格及对应层组的高度,生成待提取建筑的三维轮廓。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质可准确提取出建筑的三维轮廓。
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公开(公告)号:CN118068273A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211479387.4
申请日:2022-11-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于反射器技术领域,尤其是一种三面角角反射器及其安装座,针对现有的不能调整高度的问题,现提出如下方案,其包括底板、侧板和背板,所述底板、侧板和背板两两固定连接,包括底座,所述底座上转动安装有三个十字栓,三个十字栓上均固定安装有蜗杆,三个蜗杆上均啮合有蜗轮,三个蜗轮上均固定安装有调节螺杆,三个调节螺杆上均螺纹连接有调节柱,三个调节柱上转动连接有同一个平衡板,所述平衡板上设置有安装架,所述安装架上设置有升降机构,所述升降机构包括电机,所述电机与安装架固定连接,所述电机的输出轴上固定安装有升降螺杆,本发明能够调节角反射器的高度和横向位置,稳定性高,使用简单,操作方便。
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