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公开(公告)号：CN114535110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN114180054A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN111043421B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911082679.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种管道精准对接、快速锁紧接头，包括阶梯法兰、密封垫及一个以上拉扣式锁止组件；阶梯法兰大径端端面设有凸出的圆柱销，所述密封垫套装在圆柱销上，并且与阶梯法兰大径端端面接触，所述阶梯法兰小径端用于与管道固连；一个以上拉扣式锁止组件均匀固定在阶梯法兰大径端外圆周的平台上，阶梯法兰大径端端面与对接管道法兰外侧端面相对接触，所述圆柱销与对接管道法兰的光孔间隙配合实现对接，同时通过拉扣式锁止组件与对接管道法兰内侧端面的配合实现锁紧。本发明能够实现管道之间的精准对接和快速锁紧，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN112720494A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011594476.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京航天测控技术有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学智能科学学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂避障运动规划方法和装置，其中，方法包括：获取机械臂模型和场景RGB‑D图像；将所述场景RGB‑D图像输入预训练完成的深度神经网络得到场景中形状补全信息，所述形状补全信息用于表征完成形状补全的场景信息；基于所述机械臂模型生成运动配置信息；基于所述运动配置信息和所述形状补全信息进行运动规划。通过形状补全算法提高单视角下视觉感知信息的完整性，可提高避障规划的精度。
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公开(公告)号：CN110744540A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910916587.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人变阻抗控制器参数整定的方法，针对变阻抗控制器中包含多个待定参数或矩阵的特点，基于李雅普诺夫稳定性理论分析，得到时变阻抗动态系统的渐近稳定条件，通过分析和简化代表渐近稳定条件的不等式组，将整定方法从以往的迭代试凑法简化为单一参数α的确定性问题，确定了合适的取值条件，有效简化了变阻抗控制器设计的复杂性，提高了控制器设计效率，并提高了变阻抗控制器的工程适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670354B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410838296.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 为解决一般球形机器人重力摆驱动的力矩过大问题，也为解决一般球形机器人小车驱动容易在球体内壁打滑问题，本发明提出了一种齿轮车驱动的球形机器人，由球体、直线驱动齿轮车组件、转向驱动丝杠组件、中空主轴组件四部分组成；其中，中空主轴组件通过两个滚动轴承与球体连接，直线驱动齿轮车组件中的配重平台固连在中空主轴组件上，直线驱动齿轮车组件中的齿轮驱动部件安装于配重平台的下面，直线驱动齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与球体固连，转向驱动丝杠组件与中空主轴组件固连。
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公开(公告)号：CN104670354A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410838296.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 为解决一般球形机器人重力摆驱动的力矩过大问题，也为解决一般球形机器人小车驱动容易在球体内壁打滑问题，本发明提出了一种齿轮车驱动的球形机器人，由球体、直线驱动齿轮车组件、转向驱动丝杠组件、中空主轴组件四部分组成；其中，中空主轴组件通过两个滚动轴承与球体连接，直线驱动齿轮车组件中的配重平台固连在中空主轴组件上，直线驱动齿轮车组件中的齿轮驱动部件安装于配重平台的下面，直线驱动齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与球体固连，转向驱动丝杠组件与中空主轴组件固连。
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公开(公告)号：CN116439706A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310341713.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于脑电和眼动的识别方法及识别系统，所述方法包括：创建脑电信号和眼动信号的采集范式，以及根据所述采集范式采集所述脑电信号和眼动信号；创建基于注意力机制的特征融合网络模型；将采集到的所述脑电信号和所述眼动信号输入所述特征融合网络模型中进行特征提取以及分类处理，得到所述脑电信号和所述眼动信号对应的心理状态的识别结果。通过设置的信号采集范式采集脑电信号和眼动信号，并将采集到的信号输入创建的特征融合网络模型进行特征提取得到特征信号，并对特征信号进一步进行分类处理，得到对应的识别结果，达到通过采集两种识别信号进行识别处理，由此，可以实现相应情绪状态的识别处理，提高情绪识别率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114310219B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN114533446A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604250.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61G12/00 , A61B50/13 , A61B5/0205
Abstract: 本发明提供一种医用移动护理机器人，包括：移动底盘的下部设有若干滚轮，移动底盘内部设有导航装置和驱动装置；机身由多个机柜组成；交互装置设置于机身的上部，用于获取使用者与该机器人之间的交互信息；药品存储装置设置于交互装置下方的机柜中；体征检测装置设置于交互装置的一侧，用于对患者进行体征检测并根据检测结果生成诊断信息；各装置与工控机连接，工控机根据配送信息控制机器人在预设目标区域内进行药物配送，或者根据体测指令控制机器人在预设场景中对患者进行体征检测。有效解决对于医护人员有辐射伤害或传染风险的场景下，药品配送效率低下的问题，减少了传染风险，以及在医院人流量较大场景下，提高医护人员的工作效率。
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