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公开(公告)号：CN114180055B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN114180054B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN116965816A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310341894.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/378 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明实施例涉及一种识别方法及识别装置，所述方法包括：将采集到的脑电信号进行预处理，以及提取所述脑电信号对应的微分熵特征和功率谱密度特征；基于所述微分熵特征和所述功率谱密度特征获取所述脑电信号对应的结构体特征；将所述结构体特征输入预先设定的情绪识别模型进行分类识别，获得所述脑电信号对应的识别结果。利用脑电信号中提取到的微分熵特征和功率谱密度特征得到多状态的结构体特征，再通过情绪识别模型进行分类识别，进而得到关于脑电信号对应的情绪状态，达到对脑电信号检测情绪状态变化的目的，由此，可以实现基于多维脑电信号特征对情绪的识别处理，提高情绪识别效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116088788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211742464.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G06F3/16 , G06F16/33 , G06F16/332 , G10L15/26 , G10L13/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及一种人机交互方法、装置及系统，所述方法包括：获取待处理音频；对所述待处理音频进行音频识别处理，得到识别后的音频文本；通过预设的问答模型确定与所述音频文本匹配的回答文本；对所述回答文本进行语音转换，得到对应的回答音频，并向目标对象输出所述回答音频。由此，可以实现准确识别语音，保证语音的流畅性和真实性。通过向目标对象输出回答音频，可以提高语音交互的智能性。
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公开(公告)号：CN114535110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180054A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN115880778A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211679632.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种手势识别模型确定方法、手势识别方法及装置，方法包括：获取初始手势识别模型，初始手势识别模型包括混合卷积模块，混合卷积模块包括第一分支单元和第二分支单元；根据依次连接的最大池化层和第一卷积层确定第一分支单元；根据依次连接的第二卷积层、分离合并层及第三卷积层确定第二分支单元；利用所确定的第一分支单元和第二分支单元对初始手势识别模型进行处理，得到处理后的初始手势识别模型；获取手势图像训练集；利用手势图像训练集对处理后的初始手势识别模型进行训练，以得到目标手势识别模型。由此，本发明在保证图像的尺寸减小的基础上，也不会使得图像的特征缺失，从而保证了手势识别模型的准确性。
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公开(公告)号：CN114581632A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111488788.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置，包括：获取待装配零件虚拟模型点云、装配体虚拟模型点云，获取实际待装配零件点云，将待装配模型点云配准到实际待装配零件点云，将经过配准的待装配体虚拟图像进行可视化显示，并指导装配人员完成待装配体的装配任务，得到实际装配体零件，获取实际装配体零件当前位姿点云，对零件装配误差进行检测，该基于增强现实技术的零件装配误差检测方法将虚实融合的增强现实技术引入装配过程，检测装配人员在进行零件装配时产生的误差，并根据误差反馈结果引导装配人员进行及时调整，提高装配精度，方便新人教学和质量检测。
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公开(公告)号：CN114310219A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN118520768A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410646903.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种金属板缺陷三维特征反演方法，获取待测金属板的缺陷检测信号，利用缺陷检测信号确定待测金属板的缺陷位置；采集缺陷位置在不同角度下的接收信号；建立待测金属板的缺陷模型，进行采样处理得到缺陷参数，并获取缺陷参数对应的仿真信号；分别提取两个信号的瞬时相位与波包络信息，并利用瞬时相位与波包络信息进行拟合处理构建反演目标函数进行反演处理得到待测金属板的缺陷尺寸信息；利用尺寸信息对缺陷位置进行三维特征重构。本申请利用缺陷检测信号确定缺陷位置实现缺陷的精准定位，进一步建立缺陷模型获取仿真信号，通过检测信号与仿真信号的波包络和相位失配采用贝叶斯反演方法实现了三维特征信息的高精度反演。
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