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公开(公告)号：CN114180055A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN114180055B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN114180054B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN114180054A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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