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公开(公告)号：CN114535110B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN108312144B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711420141.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法，能够实现使用机器人进行待锁付螺纹孔的自动、高效、且精确的锁付。机器人为示教机器人，具有示教盒；锁付装置安装在机器人末端，用于吸附待使用螺栓，并在控制器控制下将待使用螺栓拧入待锁付螺纹孔中；送料单元对螺栓进行送料，将螺栓送至设置的定点吸附位置处；相机获取待锁付螺纹孔图像，将待锁付螺纹孔图像发送至控制器；控制器对机器人和锁付装置进行综合控制。
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公开(公告)号：CN114310219B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN115632638A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211395098.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: H03K5/125 , G01R19/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明实施例涉及一种脉冲信号检测方法及系统，所述方法包括接收电压为预设阈值的目标脉冲信号；将所述目标脉冲信号拆分成多个单线脉冲信号；对多个所述单线脉冲信号分别进行上升沿检测，确定出现上升沿的单线脉冲信号为有效脉冲信号；将所述有效脉冲信号、所述有效脉冲信号的通道编号输出至信号测量单元，以使所述信号测量单元根据所述通道编号获取所述有效脉冲信号的脉冲参数并进行展示。由此，可以实现提高多电平脉冲信号的脉冲参数的检测效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN114533446A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604250.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61G12/00 , A61B50/13 , A61B5/0205
Abstract: 本发明提供一种医用移动护理机器人，包括：移动底盘的下部设有若干滚轮，移动底盘内部设有导航装置和驱动装置；机身由多个机柜组成；交互装置设置于机身的上部，用于获取使用者与该机器人之间的交互信息；药品存储装置设置于交互装置下方的机柜中；体征检测装置设置于交互装置的一侧，用于对患者进行体征检测并根据检测结果生成诊断信息；各装置与工控机连接，工控机根据配送信息控制机器人在预设目标区域内进行药物配送，或者根据体测指令控制机器人在预设场景中对患者进行体征检测。有效解决对于医护人员有辐射伤害或传染风险的场景下，药品配送效率低下的问题，减少了传染风险，以及在医院人流量较大场景下，提高医护人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180055A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN120009861A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411929107.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于激光测量技术领域，特别是涉及一种机载吊舱激光测试系统及其测试方法，能够代替真实设定目标和真实场景下激光测距的过程，便于虚拟实验环境和测试。通过光学系统单元、测量系统单元、软件单元和人机界面单元，实现激光传输距离模拟、激光脉冲宽度、重复周期和激光脉冲能量测量并显示，配合相关测试设备完成机载吊舱的综合测试保障；具备被测对象的距离测试功能，外部光纤接口可以将外部光纤接入到光纤环中，实现更远距离模拟，节省了实验场地和环境需求所消耗的时间和材料，提高机载吊舱系统的检测效率。
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公开(公告)号：CN114180055B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN117952904A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311734479.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于图像和点云结合的大型装备表面缺陷定位与测量方法，包括：采集图像和点云数据；基于深度学习网络定位识别大型装备表面缺陷，获得缺陷种类和坐标信息，将坐标框映射到三维点云数据中，截取三维点云数据；预处理点云后，基于区域生长算法实现点云聚类，分割出点云缺陷边缘，实现缺陷长度、宽度和深度信息的测量。该方法融合了二维图像和三维点云，提供了更全面的信息，实现了大型装备表面穿孔、划痕、凹坑和裂纹四种缺陷的准确定位与精密测量，能够提高算法的效率和准确性，在大型装备制造和维护领域中发挥关键作用，确保表面质量和可靠性，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114180054B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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