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公开(公告)号:CN118520768A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410646903.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种金属板缺陷三维特征反演方法,获取待测金属板的缺陷检测信号,利用缺陷检测信号确定待测金属板的缺陷位置;采集缺陷位置在不同角度下的接收信号;建立待测金属板的缺陷模型,进行采样处理得到缺陷参数,并获取缺陷参数对应的仿真信号;分别提取两个信号的瞬时相位与波包络信息,并利用瞬时相位与波包络信息进行拟合处理构建反演目标函数进行反演处理得到待测金属板的缺陷尺寸信息;利用尺寸信息对缺陷位置进行三维特征重构。本申请利用缺陷检测信号确定缺陷位置实现缺陷的精准定位,进一步建立缺陷模型获取仿真信号,通过检测信号与仿真信号的波包络和相位失配采用贝叶斯反演方法实现了三维特征信息的高精度反演。
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公开(公告)号:CN109966112B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201811619335.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种精准可调的往复康复关节,所述康复关节包括终端法兰、往复传动机、无框电机、绝对式编码器、增量式编码器及动力轴;无框电机的转子与动力轴固连,动力轴一端外圆周上套装增量式编码器,动力轴另一端与往复传动机的输入轮固定连接,往复传动机的输入轮将无框电机连续整周旋转运动转换为输出轮的非整周往复回转运动后传递给终端法兰;终端法兰为法兰端面和空心轴二者一体的结构,空心轴内布置线缆,终端法兰轴段与绝对式编码器连接;通过与绝对式编码器配合实现对康复关节末端输出运动的检测,并根据增量式编码器和绝对式编码器的检测结果调节无框电机转速。本发明集成度高,避免线缆裸露且无需电机频繁换向。
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公开(公告)号:CN111043421A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911082679.2
申请日:2019-11-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种管道精准对接、快速锁紧接头,包括阶梯法兰、密封垫及一个以上拉扣式锁止组件;阶梯法兰大径端端面设有凸出的圆柱销,所述密封垫套装在圆柱销上,并且与阶梯法兰大径端端面接触,所述阶梯法兰小径端用于与管道固连;一个以上拉扣式锁止组件均匀固定在阶梯法兰大径端外圆周的平台上,阶梯法兰大径端端面与对接管道法兰外侧端面相对接触,所述圆柱销与对接管道法兰的光孔间隙配合实现对接,同时通过拉扣式锁止组件与对接管道法兰内侧端面的配合实现锁紧。本发明能够实现管道之间的精准对接和快速锁紧,节省人力,提高效率。
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公开(公告)号:CN109966112A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811619335.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种精准可调的往复康复关节,所述康复关节包括终端法兰、往复传动机、无框电机、绝对式编码器、增量式编码器及动力轴;无框电机的转子与动力轴固连,动力轴一端外圆周上套装增量式编码器,动力轴另一端与往复传动机的输入轮固定连接,往复传动机的输入轮将无框电机连续整周旋转运动转换为输出轮的非整周往复回转运动后传递给终端法兰;终端法兰为法兰端面和空心轴二者一体的结构,空心轴内布置线缆,终端法兰轴段与绝对式编码器连接;通过与绝对式编码器配合实现对康复关节末端输出运动的检测,并根据增量式编码器和绝对式编码器的检测结果调节无框电机转速。本发明集成度高,避免线缆裸露且无需电机频繁换向。
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公开(公告)号:CN115632638A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211395098.6
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: H03K5/125 , G01R19/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明实施例涉及一种脉冲信号检测方法及系统,所述方法包括接收电压为预设阈值的目标脉冲信号;将所述目标脉冲信号拆分成多个单线脉冲信号;对多个所述单线脉冲信号分别进行上升沿检测,确定出现上升沿的单线脉冲信号为有效脉冲信号;将所述有效脉冲信号、所述有效脉冲信号的通道编号输出至信号测量单元,以使所述信号测量单元根据所述通道编号获取所述有效脉冲信号的脉冲参数并进行展示。由此,可以实现提高多电平脉冲信号的脉冲参数的检测效率以及准确度。
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公开(公告)号:CN120009861A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411929107.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于激光测量技术领域,特别是涉及一种机载吊舱激光测试系统及其测试方法,能够代替真实设定目标和真实场景下激光测距的过程,便于虚拟实验环境和测试。通过光学系统单元、测量系统单元、软件单元和人机界面单元,实现激光传输距离模拟、激光脉冲宽度、重复周期和激光脉冲能量测量并显示,配合相关测试设备完成机载吊舱的综合测试保障;具备被测对象的距离测试功能,外部光纤接口可以将外部光纤接入到光纤环中,实现更远距离模拟,节省了实验场地和环境需求所消耗的时间和材料,提高机载吊舱系统的检测效率。
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公开(公告)号:CN117952904A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311734479.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于图像和点云结合的大型装备表面缺陷定位与测量方法,包括:采集图像和点云数据;基于深度学习网络定位识别大型装备表面缺陷,获得缺陷种类和坐标信息,将坐标框映射到三维点云数据中,截取三维点云数据;预处理点云后,基于区域生长算法实现点云聚类,分割出点云缺陷边缘,实现缺陷长度、宽度和深度信息的测量。该方法融合了二维图像和三维点云,提供了更全面的信息,实现了大型装备表面穿孔、划痕、凹坑和裂纹四种缺陷的准确定位与精密测量,能够提高算法的效率和准确性,在大型装备制造和维护领域中发挥关键作用,确保表面质量和可靠性,提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号:CN111043421B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201911082679.2
申请日:2019-11-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种管道精准对接、快速锁紧接头,包括阶梯法兰、密封垫及一个以上拉扣式锁止组件;阶梯法兰大径端端面设有凸出的圆柱销,所述密封垫套装在圆柱销上,并且与阶梯法兰大径端端面接触,所述阶梯法兰小径端用于与管道固连;一个以上拉扣式锁止组件均匀固定在阶梯法兰大径端外圆周的平台上,阶梯法兰大径端端面与对接管道法兰外侧端面相对接触,所述圆柱销与对接管道法兰的光孔间隙配合实现对接,同时通过拉扣式锁止组件与对接管道法兰内侧端面的配合实现锁紧。本发明能够实现管道之间的精准对接和快速锁紧,节省人力,提高效率。
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