公开(公告)号：CN117952904A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311734479.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 王红伟 ,  闫俊杰 ,  孟旭 ,  贾景堃 ,  赵宏伟 ,  李广振 ,  王漪梦 ,  杨旸 ,  魏紫竹 ,  罗兵 ,  张睿杰 ,  韦民洋

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于图像和点云结合的大型装备表面缺陷定位与测量方法，包括：采集图像和点云数据；基于深度学习网络定位识别大型装备表面缺陷，获得缺陷种类和坐标信息，将坐标框映射到三维点云数据中，截取三维点云数据；预处理点云后，基于区域生长算法实现点云聚类，分割出点云缺陷边缘，实现缺陷长度、宽度和深度信息的测量。该方法融合了二维图像和三维点云，提供了更全面的信息，实现了大型装备表面穿孔、划痕、凹坑和裂纹四种缺陷的准确定位与精密测量，能够提高算法的效率和准确性，在大型装备制造和维护领域中发挥关键作用，确保表面质量和可靠性，提高生产效率和产品质量。

公开(公告)号：CN118520768A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410646903.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 王红伟 ,  贾景堃 ,  孟旭 ,  王漪梦 ,  李广振 ,  赵宏伟 ,  闫俊杰 ,  周林 ,  刘大臣 ,  李建华 ,  胡玉春

IPC: G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G01N29/44

Abstract: 本申请涉及一种金属板缺陷三维特征反演方法，获取待测金属板的缺陷检测信号，利用缺陷检测信号确定待测金属板的缺陷位置；采集缺陷位置在不同角度下的接收信号；建立待测金属板的缺陷模型，进行采样处理得到缺陷参数，并获取缺陷参数对应的仿真信号；分别提取两个信号的瞬时相位与波包络信息，并利用瞬时相位与波包络信息进行拟合处理构建反演目标函数进行反演处理得到待测金属板的缺陷尺寸信息；利用尺寸信息对缺陷位置进行三维特征重构。本申请利用缺陷检测信号确定缺陷位置实现缺陷的精准定位，进一步建立缺陷模型获取仿真信号，通过检测信号与仿真信号的波包络和相位失配采用贝叶斯反演方法实现了三维特征信息的高精度反演。

公开(公告)号：CN115861075A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211671780.3

申请日：2022-12-23

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 薛龙 ,  田志昊 ,  齐远航 ,  王漪梦 ,  付凌峰 ,  向建华

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明实施例涉及一种图像生成方法、装置及叉车，方法包括：获取每个第一摄像装置所采集的第一图像，得到第一图像集合；确定第一图像集合中每两个第一图像之间的第一重合区域；确定每个第一重合区域对应的第一像素点集合；针对每个第一重合区域对应的第一像素点集合，根据第一像素点集合，对已建立的目标像素表执行查找操作，以确定第一重合区域对应的融合像素点集合；根据多个融合像素点集合对第一图像集合进行拼接处理，得到第一拼接图像。由此，本发明实施例提高了叉车驾驶的安全性以及叉车的作业效率。