公开(公告)号：CN117952904A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311734479.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 王红伟 ,  闫俊杰 ,  孟旭 ,  贾景堃 ,  赵宏伟 ,  李广振 ,  王漪梦 ,  杨旸 ,  魏紫竹 ,  罗兵 ,  张睿杰 ,  韦民洋

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于图像和点云结合的大型装备表面缺陷定位与测量方法，包括：采集图像和点云数据；基于深度学习网络定位识别大型装备表面缺陷，获得缺陷种类和坐标信息，将坐标框映射到三维点云数据中，截取三维点云数据；预处理点云后，基于区域生长算法实现点云聚类，分割出点云缺陷边缘，实现缺陷长度、宽度和深度信息的测量。该方法融合了二维图像和三维点云，提供了更全面的信息，实现了大型装备表面穿孔、划痕、凹坑和裂纹四种缺陷的准确定位与精密测量，能够提高算法的效率和准确性，在大型装备制造和维护领域中发挥关键作用，确保表面质量和可靠性，提高生产效率和产品质量。