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公开(公告)号：CN114535110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN114310219B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN114535110B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN114310219A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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