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公开(公告)号:CN106153316B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610448101.4
申请日:2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构,所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元,通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整,使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台;通过螺杆的锁紧作用来固定连接板,所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号:CN106151126B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610741683.5
申请日:2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种并联工作的伺服机构自增压回路,具有体积小、重量轻的优点,是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体,对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力,实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统,达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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公开(公告)号:CN105388014B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201510673381.4
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置,具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置,所述的大推力是指推力不小于70t。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸;钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接,利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响;本发明采用杠杆机构实现推力加载,利用较小的液压力即可实现70t推力加载,结构简单、可靠。
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公开(公告)号:CN105928552A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610232842.9
申请日:2016-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
CPC classification number: G01D11/00
Abstract: 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构,固定装置包括底座和支架,所述支架固定设置在底座上;支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条,第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接;角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母,调节螺杆的下端设有螺纹,调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接,第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度,从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单,安装方便,在调节限位角度时方便快捷,并且可对限位角度进行连续调节,可方便的在负载台上安装或拆卸,应用灵活。
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公开(公告)号:CN105370441A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510673384.8
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2220/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统,属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案,三余度伺服阀有三个独立的前置级,三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令,同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移,由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理,经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流,输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级,在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决,可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号:CN105332973A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510673368.9
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种直列管式冷却器,特别涉及一种电液伺服机构用冷却器及冷却方法,该冷却器可串联、内嵌于电液伺服机构主体结构中,实现电液伺服机构工作介质油液冷却,属于电液伺服机构冷却技术领域。该冷却器包括不锈钢壳体、前端板、折流板、管束、后端板和支撑杆。本发明的低温气体是伺服机构做功后的气体,实现对伺服机构液压油的冷却,不需要外界再引入冷却介质,能源利用率高;本发明通过在不锈钢壳体的外表面上一体成型一个带有进油通道和出油通道的加强筋,使得冷却器的结构紧凑,且该加强筋可作为通道,不需要额外配置管路通道及接头附件,使得冷却器减重效果明显。
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公开(公告)号:CN105332821A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510672384.6
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2270/051
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法,具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法,属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时,从发动机引流高压氢气,驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源,氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔;同时,伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起,进入冷却器油腔,与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口,进行新一轮闭式循环;经过热交换的氢气通过管路排出。
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公开(公告)号:CN202732262U
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201220322821.3
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种电绝缘结构,具体公开一种集成电动泵的伺服机构,它包括伺服机构本体,伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机,中频电机与液压油泵的输入端连接,油管的进口插在液压油泵输入端内,金属油管的出口插在伺服机构本体内,金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接,其中,所述的油管出口中间沿周向设有凸缘,凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫,凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈。该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径,彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。
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