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公开(公告)号：CN107733152A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号：CN107681950A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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公开(公告)号：CN113595462B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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公开(公告)号：CN112591052A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011359937.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜，包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机，克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题，能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下，电机的正转和反转功能，且要求转速均匀可调的功能，具备多种产品智能化要求，结构稳定，能实现三种模式的回转电机控制，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681950B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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公开(公告)号：CN208984979U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822015321.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。
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公开(公告)号：CN206171776U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621143120.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H21/17
Abstract: 本实用新型属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。
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公开(公告)号：CN210725797U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921162262.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种新型水下高效控制驱动器，包括：控制板、功率管、散热块、壳体、电源板、驱动板、吸收电容。壳体内由上至下依次设置有控制板、电源板、驱动板，所述控制板和所述电源板之间通过连接器连接，所述电源板和所述驱动板之间通过连接器连接；所述驱动板与壳体底部通过螺柱固定连接，所述驱动板朝向所述壳体底部的一侧端面上焊接有吸收电容。本实用新型体积小、电磁兼容性好，抗电磁干扰能力强，散热效果强的水下推进控制驱动器，满足水下长时大功率运行的项目需要。
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