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公开(公告)号：CN105547258B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610052803.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中；2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间；3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性，将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M‑1片CCD的积分时间。5)返回步骤2)，重复步骤2)到步骤4)，计算剩余N‑1组的积分时间值。
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公开(公告)号：CN106371448A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610633074.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复杂度，有效规划出卫星的动作序列，并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令，从而有效提升卫星的易操控性和上注效率，为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义，支持用户自定义，具有很强通用性和灵活性，适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号：CN105547258A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610052803.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G01C11/025 , G01C25/00
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中；2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间；3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性，将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M-1片CCD的积分时间。5)返回步骤2)，重复步骤2)到步骤4)，计算剩余N-1组的积分时间值。
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公开(公告)号：CN103954297A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138676.7
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种光学遥感卫星图像定位精度确定方法，将图像定位精度影响因素分为时间统一误差、轨道确定误差、姿态确定误差及成像指向误差四大类，根据我国遥感卫星设计及研制现状，对误差项进行由系统到分系统的逐级分解。分解后的各误差项与卫星设计各环节相互对应，从而实现将卫星图像定位精度的各影响因素量化为卫星设计指标。通过对图像定位精度影像因素的分析、指标分解及量化，在卫星设计方案阶段按我国遥感卫星研制现状，给出误差分配、误差影响程度建议及定位精度指标计算方法，完成卫星定位精度的预估，从而指导卫星图像定位精度设计。
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公开(公告)号：CN119533981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694263.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576336B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN117485601A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414461.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64 , H01R13/631 , H01R24/00 , B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置，在轨可替换机构包括：外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件；所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分；主动对接部分设置在外壳体及货物搭载组件的外壳上，被动对接部分设置在被动对接航天器上，主动对接部分和被动对接部分相配合实现电器接口对接；机械主动对接锁紧组件的对接锁紧机构安装在外壳体及货物搭载组件上，机械主动对接锁紧组件通过电机驱动丝杠螺母结构，带动对接锁紧机构的连杆结构伸缩，使对接锁紧机构与外部带有锁紧孔的装置实现对接和锁定。本发明具有对接精度高、对接刚度强、搭载稳定性好及便于在轨操作等特性。
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公开(公告)号：CN112231169B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010948370.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种应用于卫星运控的星上存储资源预测方法，能够根据任务属性对卫星存储资源的使用情况作进行全时预测并能够预测未来一段时间内资源占用的趋势，为成像记录任务和数传回放任务的规划提供了星上资源状态信息。同时，可以根据遥测对预测模型进行优化。本发明采用的计算流程简单高效，便于工程实现，同时具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN115576336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN111007506B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911137191.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种卫星滑动聚束模式下目标成像时间窗口计算方法，属于雷达目标成像技术领域，用于解决指定成像目标的成像时间窗口计算问题。高分辨率SAR卫星根据设计情况，会有成像下视角的约束，在成像窗口计算时，本发明充分考虑了卫星的设计约束条件，同时根据滑动聚束的特征，将指定成像目标区域向外延拓形成真实成像区域，保证目标区域的成像质量。本发明方法中，根据工程计算效率的要求，对计算公式进行了近似，既保证计算精度又提高计算效率。
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