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公开(公告)号：CN111901533B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010623254.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像数据通道分时复用的采集方法和系统，该采集方法包括：FPGA芯片接收曝光开始信号CC1，根据曝光开始信号CC1生成四路读缓存触发信号，并将四路读缓存触发信号发送至对应的四个数字后背；各数字后背根据接收到的相应的读缓存触发信号同时开始曝光，得到四个图像数据；FPGA芯片将接收到的四个图像数据分别缓存至相对应的DDR2缓存；FPGA芯片根据传四个输完成信号产生读缓存开始信号S，并基于读缓存开始信号S，从四个DDR2缓存中依次读取出缓存的图像数据，并输出。本发明实现了计算机对多个后背的采集和控制，对要实现的功能进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN112082571A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010725494.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种大幅面测绘相机系统，包括：镜头单元、数字后背焦面单元、电子学管控单元和数据存储单元；其中，所述镜头单元包括第一多光谱镜头、第二多光谱镜头、第三多光谱镜头、第四多光谱镜头、第一全色镜头、第二全色镜头、第三全色镜头和第四全色镜头；所述数字后背焦面单元包括第一多光谱数字后背、第二多光谱数字后背、第三多光谱数字后背、第四多光谱数字后背、第一全色数字后背组、第二全色数字后背组、第三全色数字后背组和第四全色数字后背组；所述电子学管控单元包括信号转换单元和主控计算机。本发明实现了航测相机可具有大幅面，提高航空测绘相机的作业效率和精度。
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公开(公告)号：CN112040097A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010724193.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种视场拼接的大幅面相机系统，包括：第一焦面组件、第二焦面组件、第一大幅面相机镜头、第二大幅面相机镜头、低分辨率相机焦面组件、低分辨率相机镜头、相机电子学单元、扫描控制单元、有效载荷安装板、方位框架、方位驱动机构、方位轴、俯仰框架、俯仰驱动机构和俯仰轴。本发明采用外视场拼接方式和二维扫描机构相结合实现大幅面成像。
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公开(公告)号：CN111999866A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010734199.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种大视场低畸变航测相机光学系统，包括前组透镜、光阑和后组透镜；前组透镜与后组透镜各元件沿光轴依次排列；前组透镜焦距为100mm，后组透镜焦距为-500。光学系统采用准像方远心设计，像面轴外最大入射角小于20°。光学系统总长为320mm；光学系统后截距长为67mm本发明具有大视场、高分辨率，准像方远心的特点，还具有结构对称、尺寸轻小、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN111999840A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010725487.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种具有焦距补偿能力的焦面结构，包括：上层安装基板、温度主补偿过渡件、下层安装基板和垫片；其中，成像组件与上层安装基板的上部相连接，上层安装基板和温度主补偿过渡件上表面连接，温度主补偿过渡件下表面和下层安装基板连接，下层安装基板通过垫片与镜头组件相连接。本发明通过该焦面补偿结构不同热膨胀系数匹配引起的焦面位置变化，实现焦距补偿，提高相机设计小型化和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109246343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811160279.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种获取过采样图像的方法，涉及面阵CMOS或CCD相机分辨率提升技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立水平放置的L型半反射半透射棱镜组；步骤二、在L型棱镜组的一侧放置镜头；在L型棱镜组的对应位置放置第一面阵器、第二面阵器、第三面阵器和第四面阵器；步骤三、四个面阵器对同一对象同时曝光成像，均生成M×N个像元数的图像；其中第一面阵器生成第一图像；第二面阵器生成第二图像；第三面阵器生成第三图像；第四面阵器生成第四图像；步骤四、设定网格，将4个图像均嵌入设定网格中，即获取像元数为单个面阵器像元数2倍的过采样图像；本发明提升采用频率、获取过采样图像，然后进行超分辨率重建处理，最终提高分辨率。
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公开(公告)号：CN106643669B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611045928.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)建立顾及多探测器影像在动态飞行时相对方位变化的数学模型；5)通过短基线影像快速匹配获取多探测器影像重叠区的同名点；6)根据同名点坐标误差最小原则建立自检校误差方程；7)逐点法化并根据最小二乘平差原理完成迭代求解，获得动态飞行时精确的相对方位元素。本发明方法可普遍适用多镜头多探测器面阵拼接式航空测绘相机的等效单中心投影虚拟影像生成。
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公开(公告)号：CN106643669A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611045928.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)建立顾及多探测器影像在动态飞行时相对方位变化的数学模型；5)通过短基线影像快速匹配获取多探测器影像重叠区的同名点；6)根据同名点坐标误差最小原则建立自检校误差方程；7)逐点法化并根据最小二乘平差原理完成迭代求解，获得动态飞行时精确的相对方位元素。本发明方法可普遍适用多镜头多探测器面阵拼接式航空测绘相机的等效单中心投影虚拟影像生成。
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公开(公告)号：CN119737930A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821409.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种新体制拼接型测绘相机目标定位方法，包括：根据拼接型测绘相机的检校参数得到相机各子影像的内方位元素；根据航摄作业各曝光点的POS数据和各子影像间的转换关系得到各子影像的外方位元素；根据影像重叠率和各子影像间的转换关系建立各个子影像间的重叠关系表；根据各个子影像间的重叠关系表找到每一对具有重叠关系的子影像，在子影像重叠区域内提取同名特征点，并进行特征匹配，得到同名特征点在各个子影像的像平面坐标；将得到像平面坐标的各个子影像当做独立相机，进行空中三角测量，采用光束法区域网平差联合求解得到对地定位结果。本发明避免了拼接型测绘相机在近似单中心投影处理过程中造成的精度损失，提高对地定位精度。
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公开(公告)号：CN116260961A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211658790.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种超大幅面视场拼接的相机内方位元素与畸变测试方法，包括：搭建测试系统，构建出测试光路；利用订制网格玻璃板作为像方几何标准源，测出每个未装焦面组件的子相机的镜头畸变和每个测量点的空间角量；其中，被测相机由若干个子相机拼接组成；安装相机焦面组件，将安装有相机焦面组件的子相机利用空间角量同名点进行位置恢复，被测相机对大口径平行光管发出的点目标进行成像，根据成像结果，确定被测相机的内方位元素与畸变。本发明所述的测试方法，摆脱了传统精密光电测角法对于测量基准点的依赖，实现了超大幅面视场拼接型航空测绘相机的内方位元素与畸变测试。
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