-
公开(公告)号：CN117852164A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311639059.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种超声速条件下降落伞减速方案的载荷优化方法,先通过设置降落伞的数量、每个伞的收口时间和收口阻力面积，得到适应不同减速要求的减速方案，通过多方案对比计算，得到可以满足着陆速度、减速时间和开伞载荷要求的降落伞减速方案，从满足要求的减速方案中，找到开伞载荷较小方案，再对开伞阻力面积和收口时间进行优化，最后得到超声速减速系统的载荷优化方案。
-
公开(公告)号：CN117332626A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311101359.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G01M9/06 , G01M9/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞水平风场反演方法：获取降落伞的运动速度数据，然后对降落伞及回收物的受力进行分析，得到了由降落伞速度和加速度表示的风场大小的理论公式，而加速度可以用降落伞的速度差分表示，从而获取了仅由降落伞速度表示风场计算公式。最后将代入降落伞及回收物的质量，不同高度对应的降落伞速度，计算得到空投试验中不同高度的风场大小和方向，是一种应用于空投试验中降落伞水平风场反演方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550777B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011455296.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种充气式倒锥形增阻离轨装置折叠方法，包括：简化结构模型，利用结构本身的特征尺寸及角度，提取全展开状态下充气管骨架的空间拓扑关系，并明确充气管间刚性转接头的尺寸约束和角度；针对第一步中提取得到的拓扑关系，设计可行的折叠方案；筛选出长径比最接近于1，折叠包络尺寸最小的折叠方案；依据第三步中筛选出来的折叠方案，对充气管所需弯折的位置依据各自的等分特征尺寸进行标记；确定完成折叠方案的折叠步骤，得到折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图；按照确定的折叠步骤、折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图，完成充气式倒锥形增阻离轨装置的折叠。
-
公开(公告)号：CN110816890B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
-
公开(公告)号：CN112061428A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838229.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
-
公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
-
公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.032 seconds)
