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公开(公告)号：CN115130434A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210720557.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F40/166 , G06F40/205 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种段落文本信息处理方法和系统，包括：设计段落文本处理语言PTPL；开发者按照PTPL规范编写段落文本处理规则，解析编写的段落文本处理规则，形成执行过程定义；按照PTPL规范实现各类执行过程定义对应的执行程序，然后按照得到的执行过程定义，对输入的测试段落文本依次执行执行过程定义对应的执行程序并返回结果；若返回结果不正确或不符合预期，则修改编写的段落文本处理规则并对输入的测试段落文本继续测试直至符合用户需求；在符合用户需求的段落文本处理规则中添加描述信息，一起保存为文件或发布为应用接口。本发明不但能够通过自由组合实现复杂的段落文本处理功能，而且处理规则可读性好，交互性强，开发难度低，易于协作和管理。
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公开(公告)号：CN113432600A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110644501.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并对点云数据进行预处理；基于点云数据的几何特征和激光点反射强度信息，对预处理后的每一帧的点云进行特征点提取；利用聚类标签和激光点反射强度信息作为联合的约束条件，根据特征点进行点云配准；基于点云配准结果，结合IMU数据和回环检测信息，得到全局位姿和地图。本发明采用紧耦合的方式，利用IMU和激光雷达的信息，引入激光反射强度信息，避免了单一几何信息的不足。同时融合了目前先进的scan context描述符进行回环检测，从而提升了定位以及建图精度，提高了系统整体的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103810676B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410001544.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像进行标定；利用边缘搜索算法确定边缘；根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离，对距离数据运用最小二乘法曲线拟合，计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。上述优于传统的接触式和非接触式测速方法，而且能够很好的适用于工业现场的恶劣环境，提高测量精度，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN115130434B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210720557.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F40/166 , G06F40/205 , G06F40/30 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种段落文本信息处理方法和系统，包括：设计段落文本处理语言PTPL；开发者按照PTPL规范编写段落文本处理规则，解析编写的段落文本处理规则，形成执行过程定义；按照PTPL规范实现各类执行过程定义对应的执行程序，然后按照得到的执行过程定义，对输入的测试段落文本依次执行执行过程定义对应的执行程序并返回结果；若返回结果不正确或不符合预期，则修改编写的段落文本处理规则并对输入的测试段落文本继续测试直至符合用户需求；在符合用户需求的段落文本处理规则中添加描述信息，一起保存为文件或发布为应用接口。本发明不但能够通过自由组合实现复杂的段落文本处理功能，而且处理规则可读性好，交互性强，开发难度低，易于协作和管理。
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公开(公告)号：CN118450327A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410811219.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能定位领域，特别是指一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法及装置。所述方法包括：获取待定位无人车的环境感知数据；将环境感知数据输入到构建好的基于Transformer架构的端到端OCR网络，得到文字识别结果；将文字识别结果以及构建好的特征数据库进行相似度计算，得到无人车的位置范围；根据无人车的位置范围以及构建好的三维点云环境地图，确定无人车的初始位置；根据无人车的初始位置以及粒子滤波算法，得到无人车的精确定位。本发明针对无人车在大型商场定位中存在的问题，在不依赖GNSS的情况下，通过结合基于Transformer架构的端到端OCR技术、特征数据库匹配技术和粒子滤波算法，实现了无人车在商场环境中的高效精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118016283A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417776.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16H50/20 , G06T7/00 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于可解释的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统，该预测方法，具体包括：获取乳腺癌DCE‑MRI影像数据，并对获取的影像数据进行预处理，得到肿瘤感兴趣区域的图像数据；构建可解释深度学习模型，并将得到肿瘤感兴趣区域的图像数据输入到所述可解释深度学习模型中，即得到新辅助化疗pCR预测结果；获取可解释深度学习模型中注意力机制的注意力权重对特征提取进行可解释分析，得到所述深度学习模型的自解释结果，即完成预测。本发明提供了一种可解释深度学习技术，不仅保证了基于深度学习的新辅助化疗pCR预测的准确性，而且提高了深度学习模型的自解释能力，从而增强了深度学习模型的可信度和临床应用价值。
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公开(公告)号：CN116898467A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310793350.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种级联成像系统，包括：探测器模块、级联光子符合模块和图像重建模块；所述探测器模块包括两个相对放置的探测器；两个所述探测器之间容纳被成像物体；所述探测器为伽马射线位置灵敏探测器，两个所述探测器具有时间符合功能；不设准直器；所述探测器模块用于实现单光子成像以及级联伽马光子符合成像的数据采集；所述级联光子符合模块，用于通过时间窗确定级联符合伽马光子对；所述图像重建模块与所述探测器模块及所述级联光子符合模块电连接，用于基于所述探测器模块所采集的数据完成相应的图像重建。本发明能够同时采集单光子和级联光子符合信息，没有使用准直器，极大地提高了系统的灵敏度，使图像成像质量更高。
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公开(公告)号：CN115713505A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211426718.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06T17/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦交叉熵的多元特征融合的脑膜瘤分级方法及系统，包括：首先，采用伯努利试验对脑部磁共振影像组学特征进行相关性分析，以增强特征选择的可解释性；其次，采用预设的深度学习模型提取影像三维语义特征；然后，采用预设的模型对多元特征进行融合，并构建新型交叉熵损失对模型进行优化，以解决高低分级比例悬殊的问题；最后，构建脑膜瘤病理分级辅助诊断系统，可输出患者的分级结果与三维焦点图，以进一步增强系统的可解释性。本发明可根据磁共振影像对脑膜瘤病理分级做出判断，具有较高的准确性与较强的可解释性。
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公开(公告)号：CN115314251A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210789214.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置，涉及信息物理系统容侵控制技术领域。包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统的动力学模型，通过平均驻留时间法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；构建基于安全约束的弹性事件触发机制，将攻击信号造成的触发数据丢失转化为事件触发规则的不确定性；利用迭代计算方法，计算出最大可容忍拒绝服务攻击的持续时间；针对转移速率精确已知和部分未知情况，设计模态依赖容侵控制器，完成对触发参数和控制器增益的同时求解。缓解有限带宽的通信占用率，提高随机跳变信息物理系统抵御恶意攻击的能力，适用于数据传输层遭受恶意攻击入侵下信息物理系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN113432600B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110644501.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并对点云数据进行预处理；基于点云数据的几何特征和激光点反射强度信息，对预处理后的每一帧的点云进行特征点提取；利用聚类标签和激光点反射强度信息作为联合的约束条件，根据特征点进行点云配准；基于点云配准结果，结合IMU数据和回环检测信息，得到全局位姿和地图。本发明采用紧耦合的方式，利用IMU和激光雷达的信息，引入激光反射强度信息，避免了单一几何信息的不足。同时融合了目前先进的scan context描述符进行回环检测，从而提升了定位以及建图精度，提高了系统整体的鲁棒性。
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