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公开(公告)号：CN110361423A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630446.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请涉及一种MEMS气体传感器、提高MEMS气体传感器稳定性的方法和装置，属于传感器技术领域，所述MEMS气体传感器包括：基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和基于P型掺杂半导体材料的敏感单元中的至少一种，以及，基于P型本征半导体材料的敏感单元；所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测氧化性气体；所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测还原性气体；所述基于P型本征半导体材料的敏感单元的电气特性稳定，用于修正所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和/或所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元的电性漂移。有效提高长期稳定性，延长传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107421564B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710486702.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
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公开(公告)号：CN106385756A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610839230.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种电弧加热式螺旋波等离子体电推进装置，包括：螺旋波等离子体激发天线、石英放电室、套筒、喷管、空心阴极和阳极；套筒是一段直圆管，一端封闭并开孔，用于连接射频功率源，另一端连接阳极；石英放电室位于套筒内，一端紧贴套筒开孔端，另一端与空心阴极连接；螺旋波等离子体激发天线缠绕，在石英放电室外表面；空心阴极位于套筒内，一端连接石英放电室，另一端伸入阳极的空腔内，与阳极形成放电电极；阳极一端与套筒相连接；阳极另一端连接喷管。本装置在现有螺旋波等离子体电推进装置中增加了阳极和空心阴极这对电极，利用其放电产生的电弧对推进工质进行二次电离和对等离子体进行加热，进一步提高推进工质的电离率和等离子体的内能。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN118961814A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410869542.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种气体传感器的浓度检测方法及装置，属于传感器技术领域。所述方法包括：按照预设采集周期或实时采集并存储该气体传感器的特性数据；根据连续获取的多个特性数据的均值确定基准线，该多个特性数据的采集值均不为0；若在预设时间内所述气体传感器所采集的实时特征数据与所述基准线之间的变化幅度达到预定数值，则计算特征数据的变化速率，所述预设时间的起算点为所述基准线的生成时间或所述多个特征数据中最后一个特征数据的采集时间；根据该变化速率确定目标气体的浓度。本公开解决了因气体传感器因测试环境因素导致的检测误差较大的问题；实现了减小测试环境因素对检测的影响的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361423B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910630446.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请涉及一种MEMS气体传感器、提高MEMS气体传感器稳定性的方法和装置，属于传感器技术领域，所述MEMS气体传感器包括：基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和基于P型掺杂半导体材料的敏感单元中的至少一种，以及，基于P型本征半导体材料的敏感单元；所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测氧化性气体；所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测还原性气体；所述基于P型本征半导体材料的敏感单元的电气特性稳定，用于修正所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和/或所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元的电性漂移。有效提高长期稳定性，延长传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113533448A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110685921.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请揭示了一种气体传感器测试系统、测试方法及上位机，该气体传感器测试系统包括气氛提供结构、密封腔体、电阻采样电路和数据采集卡，气氛提供结构包括多条气路，所述多条气路并联并与所述密封腔体连接，通过控制气路的通断选择性地向所述密封腔体输送测试气体；密封腔体用于放置待检气体测传感器，并通过采样电路对传感器信号进行采集；传感器信号经信号处理后输入至数据采集卡，完成数据采集。本申请在对气体传感器的性能进行测试时，通过气氛提供结构可实现不同待测气体浓度和湿度条件的气体环境配置；通过采样电路提升采样电路输入阻抗，增加了气体传感器的电阻测量量程，提升传感器的电阻检测能力、准确度及精度。
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公开(公告)号：CN113341967A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN106990789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710232450.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种环境侦查系统和特种环境的快速侦察方法，所述侦察方法包括步骤：步骤S1.通过控制终端控制多个微型飞行器进入特种环境空间；步骤S2.所述多个微型飞行器组建微型移动式无线传感网络；步骤S3.所述多个微型飞行器通过搭载的微环境传感器和微型高清摄像头侦查特种环境空间；步骤S4.所述多个微型飞行器通过无线通信模块将信息回传；步骤S5.控制终端分析回传的信息。本发明实现了对存在危险、人员不宜进入的特种环境空间的多点、快速无线侦察，可有效提高对视距范围外特种空间的环境认知能力。
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