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公开(公告)号：CN110244268A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910532070.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种地面慢速目标模拟系统，属于雷达实验技术领域，解决现有设备不能模拟贴地或底面的RCS小的慢速目标的问题。地面慢速目标模拟系统包括：模拟车、导轨、支撑座、显控终端、导轨防护清理装置；支撑座用于支撑导轨；导轨包括行走轨道和导向稳定轨道；行走轨道设有平行的2根；行走轨道的内侧设有滑触线，模拟器通过滑触线与供电系统连接；导向稳定轨道设置在行走轨道之间，设有光缆导线槽；模拟车的信号传输光缆设置在光缆导线槽中；导轨防护清理装置设置在模拟车上，在模拟车移动时一同清理导轨。本发明使贴近地面飞行的RCS小且慢速的目标以及不同RCS特性的地面装甲类或车辆类的慢速移动目标得测试变得高效、可控、便捷。
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公开(公告)号：CN105571394A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956553.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B15/00
CPC classification number: F41B15/00
Abstract: 本发明公开了一种吸附金属刃具的强电磁防暴装置，包括：强电磁铁（1）、长柄（2）、手柄（3）、升压控制板（4）、高倍率锂电池（5）、充电保护器（6）、触发开关（7）和防滑橡胶条（8）。当出现持有金属刃具的危险人员存在时，持有本防暴装置操的作者按下触发开关（7）后，升压控制板（4）进行升压并为强电磁铁（1）进行供电。强电磁铁（1）通电产生磁场，此时强电磁铁（1）对其附近的金属刃具产生强大的吸引力，以此控制危险人员的金属刃具。通过本防暴装置能够优先消除危险人员伤害能力，保护操作者的人身安全。同时本防暴装置不具有致命杀伤能力，可以广泛配备与警务人员、军队士兵、普通群众，提升处置突发事件时的生存能力。
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公开(公告)号：CN119737965A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411647373.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法，包括控制车辆在期望路径上预先行驶并记录路径点，建立全局栅格地图并根据记录的路径点生成全局路网集合；根据起始点与全局路网集合中相距起始点最近的路径点以及目标点与全局路网集合中相距目标点最近的路径点位置关系进行路径分段规划，将规划后的路径进行路径拼接并进行平滑处理生成全局路径。本发明充分发挥了自主路径规划算法和人工干预的优势，相互补充，充分利用自主路径规划算法的强大计算能力和适应性，还能借鉴和利用人工干预所提供的有价值的前期知识和经验，从而更好的满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN113051678B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
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公开(公告)号：CN116237178A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310068449.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113251868A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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公开(公告)号：CN112989619A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110338066.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/14
Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程，相对于利用集总参数法进行稳态计算，提高了整个传热传质过程数学模型的准确性，同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。
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公开(公告)号：CN111346310B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010214579.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力可控的呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断以及产氧剂浪费的问题。压力可控的呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊(4)、上盖(5)和泄压装置(7)，产氧部包括产氧罐(31)、三通单元(32)和初期生氧装置(33)；呼吸管(2)的一端与口鼻罩(1)连接，另一端与产氧罐(31)连接，气囊(4)与产氧罐(31)连接，上盖(5)罩设在产氧部(3)上。本发明的呼吸器通过设置泄压装置调节气囊内压力、三通单元分流气体、产氧罐内部可视及散热，达到了节约产氧剂、降低重量和体积、降低产氧温度、使用携带方便及安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN119356485A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411112864.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备，包括机箱框架，所述机箱框架内设有空腔；散热翅片，散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上；后盖板，后盖板设置在机箱框架后端；前面板，所述前面板组件设置在机箱框架前端；导流罩，导流罩套设在框架上；板卡模块，所述板卡模块设置在机箱框架中；抽风风扇，抽风风扇设置在机箱框架中；波纹板，波纹板插设在机箱框架中。其中，抽风风扇抽取气流从机箱框架底部流向顶部流出，气流将波纹板和散热翅片的热量源源不断地移出机箱对板卡模块散热。在机箱中部位置设置风道使得有板卡模块与机箱框架直接导热，导热面积大，降低了传热热阻；在机箱尺寸布置多个风道，具有提升整机散热效率的优点。
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