一种针对静电油烟净化电场的清洗装置及清洗方法

    公开(公告)号:CN110694802B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201911038912.7

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: B03C3/74 B03C3/78

    摘要: 本发明涉及一种针对静电油烟净化电场的清洗装置及清洗方法,属于静电式油烟净化技术领域,解决了现有清洗装置无法实现对油烟净化电场的自动化清洗、净化效率低、净化效果差以及清洗过程磨损极板的问题。本发明的针对静电油烟净化电场的清洗装置,包括刮板、传动机构以及供流体喷射至极板上的管路,传动机构用于控制刮板的上、下移动,刮板用于将极板上的污垢刮除。本发明能够将难融物质迅速清除,清洗效率高、净化效果好,降低了清洗过程对极板的损伤,提高了极板的使用寿命。

    一种用于超重负载的吊装末端精调装置

    公开(公告)号:CN107416688B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201710324687.8

    申请日:2017-05-10

    IPC分类号: B66C15/00 B66D1/36

    摘要: 本发明公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置,包括:下端面及侧壁(1)、上端面(2)、下耳片(3)和下耳片(4),还包括:起重动滑轮组(5)、定滑轮组(6)、吊装钢丝绳(7)、连接法兰(8)、电动缸(9)、减速器(10)、电机(11)和制动器(12)。用过采用动滑轮组的方式,极大的减小了驱动电机(11)、减速器(10)的选型难度,同时可以大大改善对电动缸(9)控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性,还能够有效保障生产安全,切实满足精调吊装的需求。

    一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置

    公开(公告)号:CN118625796A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410519548.0

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G05D1/224

    摘要: 本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中,该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进,在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台,同时在无人矿卡的驾驶座椅上不同位置安装压力传感器,并在无人矿卡的驾驶座上固定重物,使驾驶座椅发生的姿态变化能够更真实、贴合有人驾驶的情况。同时将抖动信息回传到远程驾驶席中的三自由度平台中,通过力反馈机构进行俯仰、横滚、升降姿态变化,使操控人员在远程驾驶座椅得到矿卡在颠簸路上行驶时相同的驾驶感受。

    一种多传感器外参联合标定效果检验工装及其使用方法

    公开(公告)号:CN118566856A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410519612.5

    申请日:2024-04-28

    摘要: 本发明公开了一种多传感器外参联合标定效果检验工装,包括主体框架;横向位移模组,横向位移模组横向设置在主体框架上,具有第一位移传感器;纵向位移模组,纵向位移模组纵向设置在横向位移模组上,具有第二位移传感器;姿态调整模组,姿态调整模组设置在纵向位移模组上,具有角度传感器;姿态调整模组进行方位、俯仰、横滚姿态调整,纵向位移模组带动姿态调整模组的纵向位移,并通过纵向位移模组测量纵向位置,横向位移模组带动纵向位移模组横向位移,并通过横向位移模组测量横向位置。具有对不同标定方法提供多传感器空间关系的真值,通过与标定结果的比对,即可定量检验其标定效果,为多传感器外参联合标定算法提供评价与改进依据的优点。

    一种正压隔离舱
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114099194B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202111242381.0

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: A61G10/00

    摘要: 本发明公开了一种正压隔离舱,包括舱室和送风装置,舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区,舱外壁围绕所述舱内壁设置,且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间;送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间;其中,舱内壁上设置有减压阀,第二密封空间内的气流经所述减压阀降压后送入至第一密封空间,以在第一密封空间内形成正压环境。本发明的送风装置向舱室夹层的密封空间内通入空气,并经减压阀降压后流向正压隔离舱内,使正压隔离舱内形成正压环境,能够有效改善正压隔离舱内人员呼吸不畅的问题。此外,正压隔离舱内的气压相对于舱室夹层内的气压为负压,可以防止病毒从舱内向外部泄漏,提高了隔离安全性。

    一种转运装置及方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111994832A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010868444.2

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本申请揭示了一种转运装置及方法,该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件,第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方;第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方;每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机,液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上,下端安装有轮毂电机;每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲,可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上,下端安装有叉铲,叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲,可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放,结构简单、操作方便,适应性强。

    一种机械臂末端执行器
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109262635B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811082920.7

    申请日:2018-09-17

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及一种机械臂末端执行器,属于工业自动化技术领域,解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位,无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器,包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板,气爪连接板的端部均设置有滚轮结构,滚轮结构相对于气爪对称设置;滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件,滚轮组件并列设置于滚轮支架上,滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆,滚轮固定连接在连接杆的端部,连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取,并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。

    一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法

    公开(公告)号:CN109110511A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811101141.7

    申请日:2018-09-20

    IPC分类号: B65G60/00

    摘要: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构,属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离,以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题,结合上下料作业环境和需求特点,提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括:拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛,托盘经托盘输送机构运送至码垛机,料筐依次运送至上料作业工位,待上料作业完成,空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业,对料筐的定位精度要求低,拆垛和码垛作业同时进行,上料作业可以无间歇连续工作。