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公开(公告)号：CN116290928A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098645.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E04H1/12 , E04B1/343 , A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/26 , F24F7/003 , F24F7/08 , F24F8/10 , F24F8/167 , F24F8/30 , F24F8/22 , F24F8/24 , B01D46/00 , B01D53/32 , B01D53/86
Abstract: 本发明公开了一种生物安全隔离转运方舱，包括舱室本体、循环送风系统和消毒系统，舱室本体分隔为病房区、消毒区和休息区；病房区与舱室外部之间开设有患者通道，病房区与消毒区之间开设有第一医护通道，消毒区与休息区之间开设有第二医护通道，消毒区与舱室外部之间开设有第三医护通道，休息区和所述病房区之间密封隔离；其中，循环送风系统用于在病房区、消毒区和休息区形成阶梯负压环境；患者和医护人员分别通过对应的患者通道和第三医护通道进出方舱，医护人员在病房区和休息区之间往返时需要通过第一医护通道和第二医护通道途径消毒区利用消毒系统进行消毒处理。本发明能够有效保护医护人员及周边环境，有效切断疫情传播。
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公开(公告)号：CN111994832A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868444.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种转运装置及方法，该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方；第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方；每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上，下端安装有轮毂电机；每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上，下端安装有叉铲，叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲，可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放，结构简单、操作方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN109262635B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN109110511A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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公开(公告)号：CN105406295A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510956483.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/66
CPC classification number: H01R13/6675 , H01R13/6683
Abstract: 本发明公开了一种用于记录设备使用状态的监测装置，包括：外壳体（1）、电源插孔（2）、电源延长线（3）、电源插头（4）、主控板（5）和锂电池（6）。通过本装置可以对设备使用时间、使用用户进行实时监测，能够将存储的数据集中进行上传，能够通过无线远程控制实现声响定位。本装置满足了设备管理工作中监测设备、查找设备的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077707.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN118841730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410743192.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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公开(公告)号：CN118217574A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632952.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵金鑫 , 刘海平 , 邱旭阳 , 佈仁吉日嘎 , 贾彦翔 , 辛振芳 , 兰柯 , 黄启福 , 卞伟伟 , 杨天天 , 石浩楠 , 胡敏 , 张先锋 , 付晓艳 , 李二营 , 张琦
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。本发明灭火效率更高，灭电器火安全性更好，能够抑制障碍物后的燃烧；本发明也可以根据灭火场景需求，通过温度和压力的调节产生不同粒径大小的细水雾。
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公开(公告)号：CN116933094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310672385.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
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公开(公告)号：CN115822376A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211187375.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械按钮式锁止装置及其使用方法，包括锁体，齿轮卷轴，固定在锁体上，具有齿轮部和收卷部。拉绳，一端与齿轮卷轴的收卷部相连。齿条，与齿轮卷轴的齿轮部啮合。解锁按钮，与齿条远离齿轮卷轴的一端相连。锁舌，与拉绳另一端相连。压簧，一端固定在锁体上，另一端与锁舌相连。锁口，与锁舌配合。具有纯机械结构锁止装置，不需要电，火工品解锁无危险。按压解锁方式，一键按压解锁锁舌，操作简单便捷，无需旋转操作，易于自动化解锁使用。结构简单，成本低。锁止可靠，适合运输中锁止使用。纯机械结构不带电，适合危化品运输锁止。按钮式一键解锁，操作方便，利于机器人等自动装置解锁的优点。
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