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公开(公告)号：CN119785792A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411708539.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统。贴合在喉部的柔性液态金属传感器用来检测人在说话或者不出声说话时由喉部低频肌肉运动和声音振动组成的混合模态信号。通过设计离散和连续传感器布局方式以准确捕捉喉部振动发声时频率及肌肉运动空间分布特征，测得不同方向不同位置处的压力信息。通过信号采集分析系统实现喉部数据采集及滤波处理，以构建喉部声振混合模态信号与表达的语音语义的关系数据集。通过建立基于时频特征的深度神经网络训练模型，对关系数据集进行训练，能够识别出人在说话或者不出声说话时所表达的内容，以满足语音残障人士和一般人在语音障碍的环境下对所表达内容进行传递的需求。
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公开(公告)号：CN119578501A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674678.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈海鹏 , 吴志壕 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 姚力炜 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 李丝然 , 果昊涵 , 董启超 , 王佳林 , 李晟嘉 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 孙丝 , 代长勇 , 王天棋
Abstract: 本发明涉及一种多智能体强化学习决策系统及其联合训练方法，该系统包括多智能体包括协调智能器和N个单智能体，N大于等于1，每个单智能体相互独立，用于从各自的微场景中，获取完成子任务目标需要的环境样本，采用各自独立的强化学习智能算法，分别为子任务目标进行智能决策；协调智能器，用于获取总任务目标需要的环境样本，采用强化学习智能算法，根据预设的规则，优选单智能体的决策，使得总任务目标达到最优。
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公开(公告)号：CN119475990A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521834.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法，属于飞行器制导控制技术领域。该预测方法首先基于飞行器标称轨迹进行初始状态采样和拉偏处理，并对不同外形气动数据进行拟合处理；再针对每个初始状态，采用变优化目标的轨迹规划方法求解可达域和最大剩余速度，生成飞行器在该初始状态下的能力包络数据；基于能力包络数据，建立并训练可变形飞行器能力包络在线预测模型，预测飞行器在指定初始状态与目标位置下的最大剩余速度。通过本发明的应用，能够在低精度损失条件下大幅提升预测效率，满足弹载应用需求。
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公开(公告)号：CN117533488A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311481142.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
Abstract: 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号：CN114818855A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210248874.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 何昳頔 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 阎岩 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 李博遥 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧
Abstract: 基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330651A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530472.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 张佳 , 任金磊 , 阎岩 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 李博遥 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧 , 古月 , 郭晶
Abstract: 本发明公开了一种面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法，针对强化学习的状态空间、动作空间和奖励机制进行建模，在多智能体环境下分别进行研究和设计，将Actor‑Critic网络的思想融入多智能体环境之中，形成顶层制定规划，底层执行的智能决策框架，并在模型中使用多层次的结构分别学习不同层次的策略来提高模型解决复杂问题的能力，实现了底层的并行训练，进而实现了智能体的自主行动规划。
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公开(公告)号：CN114281103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN114358141B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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公开(公告)号：CN119620980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576605.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 俞启东 , 李丝然 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 陈海鹏 , 王佳林 , 吴志壕 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 李晟嘉 , 王钊 , 金鹏
IPC: G06F3/14 , G09B9/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种训练态势显控方法，包括：将预设的推演数据传输给前端显示模块，前端显示模块将预设的推演数据转化为红方实时战场态势、蓝方实时战场态势和白方实时战场态势并进行展示。本发明满足了对于大量信息的实时监控。
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公开(公告)号：CN119583684A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656785.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈海鹏 , 常诚 , 陆婷婷 , 顾鑫 , 杨利民 , 王志强 , 陆浩然 , 徐文彬 , 赵子龙 , 赵婧 , 费智婷 , 王华 , 吴新峰 , 康杨睿 , 李子昕 , 李喆 , 黄虎 , 祝兴晟
IPC: H04L69/22
Abstract: 一种协议逆向解析方法、计算机可读存储介质及程序产品，涉及信息对抗领域，包括采用变滑动窗粗搜，确定包含整帧长度的滑动窗最小宽度；根据滑动窗最小宽度，确定定滑动窗宽度，采用定滑动窗精搜，确定帧头和帧尾；并根据帧头和帧尾对数据流进行切分；根据定滑动窗精搜的结果，确认帧类型为定长或变长；将切分好的各帧数据进行统计，确定同步字长度；根据先验知识形成帧结构—关键字模板；帧结构分析结果包括帧头、帧尾、同步字长度和帧类型，将帧结构分析结果与帧结构—关键字模板进行匹配，得到实际关键字的解析值、推测值或者获得新样本。在物理层、链路层解调的基础上面向数据流对通信协议进行在无先验信息或者少先验信息的条件下进行参数识别。
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