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公开(公告)号:CN119515142A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411521826.2
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06F17/10
Abstract: 一种从任务链路和应用场景出发的效能评估方法,包括:构建飞行器任务链路,确定对任务链路进行效能计算的角度;从时间链、精度链、效费比链的不同角度对飞行器任务链路的效能进行计算;对飞行器时间链进行分析并计算其效能,时间链指飞行器完成任务所需要花费的时间;对飞行器精度链进行分析并计算其效能,精度链指飞行器完成任务过程中各关键环节的精度;对飞行器效费比链进行分析并计算其效能;效费比链综合考虑了飞行器完成任务的综合效能和所需要付出的成本或占用的资源;计算飞行器完成整个任务链路的效能,完成效能评估。本发明解决现有技术中效能评估方法偏静态、不能同时考虑任务链路宏观性能指标和飞行器性能指标等问题。
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公开(公告)号:CN119578501A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411674678.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 陈海鹏 , 吴志壕 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 姚力炜 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 李丝然 , 果昊涵 , 董启超 , 王佳林 , 李晟嘉 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 孙丝 , 代长勇 , 王天棋
Abstract: 本发明涉及一种多智能体强化学习决策系统及其联合训练方法,该系统包括多智能体包括协调智能器和N个单智能体,N大于等于1,每个单智能体相互独立,用于从各自的微场景中,获取完成子任务目标需要的环境样本,采用各自独立的强化学习智能算法,分别为子任务目标进行智能决策;协调智能器,用于获取总任务目标需要的环境样本,采用强化学习智能算法,根据预设的规则,优选单智能体的决策,使得总任务目标达到最优。
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公开(公告)号:CN117544277A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311434093.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自适应收发匹配的变速率数据传输方法及装置,采用时分双工的工作方式,利用上下行信道互易性,发射机直接估计上行信道的质量信息,作为发射机波形参数设置的依据。根据不同的信道状况,实时在线动态调整传输波形参数进行变速率传输,保证无线通信系统可靠传输的同时提高频谱效率。接收机在接收数据过程中直接对传输波形参数进行自适应匹配。替代了现有技术的信道反馈的方法,可应用于具有高动态信道时变特征的高速集群飞行器自组织网络,提高系统变速率传输的实时性。
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公开(公告)号:CN117540796A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311540895.3
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大规模异构种群进化策略演进训练方法,属于智能博弈领域。该方法构建主训练种群与其他所有从训练种群之间的映射函数关系,通过主训练种群的训练激励从训练种群的反馈,形成一主多从的训练模式,通过不断的迭代进化,择优选取最优种群,解决大型异构种群进化训练时难以收敛的问题。同时采用全局异构种群的适应度函数计算方式,通过非直接训练的多异构从种群的行为结果反馈至直接训练的主种群,实现全局约束单一种群,完成所有种群的全局训练约束,解决大规模异构种群训练约束难的问题。
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公开(公告)号:CN117519284A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311474546.6
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法,根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异,构建动态差异值,利用域自适应进行局部路径重规划;提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法,实现考虑局部路径重规划错误情况下,利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正,提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础,局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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公开(公告)号:CN117676596A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311558633.X
申请日:2023-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨乐 , 王德昊 , 夏耘 , 邓志均 , 陈海鹏 , 陆浩然 , 顾鑫 , 李喆 , 张凤 , 石定元 , 高思宇 , 李旭鹏 , 孙芳 , 王倩 , 王志强 , 徐明钊 , 王天棋
IPC: H04W16/10 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于任务驱动的时频资源动态分配方法,包括:构建分级分簇网络;其中,分级分簇网络由M个子网组成,每个子网包含N个节点:1个网管节点、K个网关节点和N‑1‑K个普通节点;每个节点都有唯一的身份标识;各子网间通过网关节点进行交互数据;网管节点用于进行时频资源分配;根据节点身份标识,判断当前节点类型;当确定当前节点为网管节点时,调用时频资源动态分配模块进行时频资源分配。本发明所述方法,构建了一种面向未来作战场景下新的网络资源动态分配方案,解决了高动态自组织战场环境下差异化的服务需求与军事网络中受限的通信、计算、感知等多维资源之间的矛盾,实现了网络多维资源与多种服务需求的自适应匹配。
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