公开(公告)号：CN111209631A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010004361.9

申请日：2020-01-03

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 李新宇 ,  郭涛 ,  刘孟周 ,  樊友高 ,  王冬梅 ,  王哲 ,  张洁 ,  唐赖颖 ,  张伟 ,  杨佳鑫 ,  范子琦 ,  任飞扬 ,  李辰

IPC: G06F30/15 ,  G06T17/10

Abstract: 本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。

公开(公告)号：CN108356512B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810129492.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  刘广通 ,  郭涛 ,  许凯 ,  杨旺 ,  郑圣余 ,  陈启威 ,  王临政 ,  张洁 ,  樊友高 ,  王冬梅 ,  孙威 ,  王辰星 ,  徐世峰 ,  彭东剑 ,  雷文仿 ,  曹广义

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。

公开(公告)号：CN108527370A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810337269.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟少华 ,  胡瑞钦 ,  易旺民 ,  张立建 ,  孟凡伟 ,  陈畅宇 ,  董悫 ,  隆昌宇 ,  高峰 ,  祝亚宏 ,  王冬梅

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的人机共融安全防护控制系统，该系统包括：安全防护控制单元、视觉追踪单元、机器人控制单元，安全防护控制单元接收视觉追踪单元采集到的操作人员人体骨架数据以及机器人控制单元反馈的关节位置数据，构建机器人和操作人员的安全防护模型，并根据机器人的运动轨迹以及人体的骨架数据预测下一时刻现场行为演化，基于防护模型计算机器人与人员之间的最小距离，从而进行碰撞预测，对可能发生的碰撞进行局部路径规划与修正，进而控制机器人对人机协作过程中可能发生的碰撞做出响应，最终实现人机协作过程中的安全防护控制。本发明结构简单，易于工程化，能够为人机协作提供三维空间的安全防护。