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公开(公告)号：CN115782846A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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公开(公告)号：CN114475732B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210336177.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统，包括：仿真运管主机接收第一信息，并将第一信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器，经临时限速服务器转发至仿真运管主机；仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机，仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试，测试方法简单，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号：CN110789584B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910965861.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS‑1级列控系统，应用于CTCS‑1级列控系统，处理方法包括：步骤S1：CTCS‑1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；步骤S2：车载设备对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS‑1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；步骤S3：车载设备重新接收并使用CTCS‑1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域，可以有效的避免CTCS‑1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS‑1级列控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114475732A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336177.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统，包括：仿真运管主机接收第一信息，并将第一信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器，经临时限速服务器转发至仿真运管主机；仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机，仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试，测试方法简单，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号：CN114407985A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348068A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210046600.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号：CN111688760B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN110901694B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911089856.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对CTCS‑1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的CTCS‑0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。
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公开(公告)号：CN112698377B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316638.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112977556A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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