基于S变换深度卷积神经网络的主轴故障分类识别方法

    公开(公告)号:CN111160167A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911312525.8

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于S变换深度卷积神经网络的主轴故障分类识别方法,其步骤:将主轴振动信号作为振动样本信号,并将该振动样本信号分成多段预先设定长度的信号;对每段信号分别进行S变换、小波变换和短时FFT变换,得到时频谱图图像;将生成的时频谱图尺寸进行压缩,然后随机分为训练样本和测试样本,构建CNN神经网络训练集和测试集;将训练样本输入到CNN中,对CNN网络参数进行学习训练构建深度卷积神经网络模型,并将测试样本输入深度卷积神经网络中测试其分类性能;判断CNN模型是否合格,合格则得到理想CNN模型参数,否则返回重新构建CNN模型;将实际采集到的待测振动信号的S变换后的时频特征输入训练好的CNN模型,得到刻画数据类型的故障分类结果。

    一种用于医疗机器人的可调力控把手

    公开(公告)号:CN222693527U

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202420827149.6

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗机器人的可调力控把手,包括设置在操作台内且连接第一连接杆底部的轴承,第二连接杆连接第一连接杆和力控把手,第一连接杆外侧固定套设有限位盘,限位盘上开设有多个限位孔,操作台上设置有限位凹槽,销钉的插接端穿过限位孔伸入至限位凹槽内;力控把手包括底座、六维力传感器、把手本体、设置在把手本体远离底座一端的光电感应器和设置在把手本体内的把手回正机构。本实用新型通过第一连接杆与轴承配合,实现力控把手在等高处360°范围内多角度可调,使力控把手适应操作者朝向,通过第一连接环和第二连接环的配合,实现力控把手在上下左右位置可调,使用灵活,采用光电感应器感应手部,手指可捏手柄任意位置。

    机床刚度-温升热变形测试系统

    公开(公告)号:CN209639923U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201822139916.1

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了机床刚度-温升热变形测试系统。该测试系统包括位移的检测、温升热变形的检测、力的检测以及刚度的检测。所述的位移的检测模块包括位移传感器以及电涡流位移传感器-前置器;所述的温升热变形检测模块包括温度传感器以及温度变送器,同时还可以检测由于温度引起的位移变形;所述的力的检测模块包括力传感器以及力放大器;所述的刚度模块是通过力的变形量以及受力之后位移产生的变形量进行计算获得的。箱体里边还包括220V转24V的线性电源、数据采集卡。数据采集卡将各个传感器传来的AD模拟量数据转换成电压,通过USB数据线将数据采集卡与上位机连接进行读取AD模拟量数据。

    一种高墙作业设备中的墙面作业装置

    公开(公告)号:CN208456173U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820693695.X

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种高墙作业设备中的墙面作业装置,该高墙作业设备包括移动作业平台和墙面作业装置,该墙面作业装置包括控制单元以及分别与控制单元相连的摆动单元和作业单元;控制单元对摆动单元和作业单元进行控制;摆动单元连接于移动作业平台和作业单元之间,用于带动作业单元在墙面上全方位移动;其中摆动单元上设置有回转模块,该回转模块用于通过自身机构的转动使作业单元在摆动单元的支撑下具有全方位可调整功能,以使作业单元能够与墙面相适配;作业单元用于进行墙面作业。该实施例方案实现了对不同形状墙面的适配,实现了对不规则外墙的自动作业,从而拓展了作业范围,提高了用户体验感。

    一种用于液化天然气发动机燃料气化及改善三元催化器性能的系统

    公开(公告)号:CN221462429U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202322770123.0

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于液化天然气发动机燃料气化及改善三元催化器性能的系统。本实用新型包括发动机系统、后处理系统、燃料供给系统、燃料预热系统、控制系统;所述发动机系统包括LNG发动机(1);所述后处理系统包括三元催化器载体(2);该系统通过在三元催化器载体上加装翅片、壳体及加热组件,使其兼具了催化转化器和气化器的双重功能。本发明无需额外的燃料气化装置,即可满足LNG发动机正常运行过程中的燃料气化需求,有助于降低发动机成本,另一方面可通过燃料与发动机排之间的换热降低后处理载体的热负荷,进而延长三元催化器的寿命。

    一种适用于真空电弧炉纽扣锭铣削加工的专用夹具

    公开(公告)号:CN218341512U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222337297.3

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于真空电弧炉纽扣锭铣削加工的专用夹具,包括锁紧块、底座、锁紧螺钉和三维力传感器,所述锁紧块与所述三维力传感器上表面连接,所述底座与所述三维力传感器下表面连接,所述锁紧螺钉均匀分布在所述锁紧块圆周侧壁。本实用新型可根据真空电弧炉纽扣锭形状尺寸的不同,通过旋紧多个锁紧螺钉,将纽扣锭固定在锁紧块中心的圆槽内,适应性好。此外,本实用新型将三维力传感器与夹具融为一体,结构紧凑,可实时监测铣削过程切削力,给新型合金材料的切削性能研究工作提供了便利。

    一种便携式水泥库内壁清扫装置

    公开(公告)号:CN218395184U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222968530.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型属于水泥库清理设备领域,具体涉及一种便携式水泥库内壁清扫装置,包括清扫装置、伸展装置、底座固定装置、悬吊装置和控制台;各装置在库外连接成功,通过吊车将装置吊于库顶,通过底座固定装置与库顶连接,其余装置置于库内,施工人员控制电机的转动使伸展装置展开,使清扫装置与水泥垢接触并实现清扫,控制悬吊装置使清扫装置上下移动。本实用新型无需进入库内进行操作,在库外就可以操作,提高了清扫效率,降低了施工人员的风险,装置体积相对较小。

    一种直驱电机变负载实验平台

    公开(公告)号:CN205787023U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620016988.5

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种直驱电机变负载实验平台,该实验平台包括控制系统、运动系统和采集系统,所述的控制系统包括电器柜、开放式运动控制器、伺服驱动器、上位机;所述的运动系统包括永磁直线电机、永磁力矩电机、固定支座、加载装置、丝杠;所述的采集系统包括光栅尺、圆光栅、读数头、力传感器、数据采集卡。永磁直线电机和永磁力矩电机在运动的过程中能够实现相互之间的变负载加载,模拟直驱磨削加工过程中永磁直线电机的推力波动和永磁力矩电机的转矩波动。

    带图形用户界面的显示屏(游客登录)

    公开(公告)号:CN305066273S

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201830163005.5

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带图形用户界面的显示屏(游客登录)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序及通讯。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
    5.界面用途:本外观设计产品的图形用户界面是游客登陆浏览的界面,界面使用状态参考图与主视图对应,输入对应的用户名和密码登陆账户时的界面,游客点击免费注册进入注册界面,用户点击找回密码进入密码找回界面。

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