一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119857038A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411944055.8

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法,属于康复训练装置技术领域,包括外骨骼和嵌入式控制组件,外骨骼包括连杆机构、直线驱动组件和基座;直线驱动组件安装于基座,并与嵌入式控制组件信号连接,嵌入式控制组件还与用于采集用户大脑信号的信号采集装置信号连接,连杆机构的一端与直线驱动组件的伸缩端相铰接,连杆机构的中部与基座通过弧形长条孔与销轴的配合结构相铰接,连杆机构远离直线驱动组件的末端用于固定在用户的手指上,基座用于覆盖在用户的手背上;该装置能够根据用户的意识进行手部的康复训练,相对于需要依赖他人才能实施的康复训练装置,该装置能够减少对辅助人员的需求,便于用户进行自主康复训练。

    一种用于液化天然气发动机燃料气化及改善三元催化器性能的系统

    公开(公告)号:CN221462429U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202322770123.0

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于液化天然气发动机燃料气化及改善三元催化器性能的系统。本实用新型包括发动机系统、后处理系统、燃料供给系统、燃料预热系统、控制系统;所述发动机系统包括LNG发动机(1);所述后处理系统包括三元催化器载体(2);该系统通过在三元催化器载体上加装翅片、壳体及加热组件,使其兼具了催化转化器和气化器的双重功能。本发明无需额外的燃料气化装置,即可满足LNG发动机正常运行过程中的燃料气化需求,有助于降低发动机成本,另一方面可通过燃料与发动机排之间的换热降低后处理载体的热负荷,进而延长三元催化器的寿命。

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