公开(公告)号：CN119446420A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411612597.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郑一磊 ,  张书玮 ,  余润浩 ,  陈奕鸣 ,  王党校 ,  田博皓

IPC: G16H20/40 ,  A61B5/00 ,  G16H20/70 ,  G16H50/20

Abstract: 本申请公开了一种闭环神经反馈系统，涉及神经反馈技术领域，该系统包括：近红外光谱信号采集模块、信号处理模块和交互模块；所述交互模块用于用户执行手部运动任务；所述近红外光谱信号采集模块用于在用户执行当前试次的手部运动任务的过程中，实时采集大脑皮层的功能近红外光谱信号，并将当前试次采集的功能近红外光谱信号发送到所述信号处理模块；所述信号处理模块用于提取当前试次的所述功能近红外光谱信号中的目标神经特征，并根据当前试次的所述目标神经特征生成下一试次手部运动任务的任务难度参数。本申请提高了神经反馈的训练效果。

公开(公告)号：CN119857038A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411944055.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郑一磊 ,  张书玮 ,  余润浩 ,  苏鹏 ,  尚楠皓 ,  李君瑶 ,  武晓 ,  许永红 ,  王党校

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  G06F3/01 ,  G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法，属于康复训练装置技术领域，包括外骨骼和嵌入式控制组件，外骨骼包括连杆机构、直线驱动组件和基座；直线驱动组件安装于基座，并与嵌入式控制组件信号连接，嵌入式控制组件还与用于采集用户大脑信号的信号采集装置信号连接，连杆机构的一端与直线驱动组件的伸缩端相铰接，连杆机构的中部与基座通过弧形长条孔与销轴的配合结构相铰接，连杆机构远离直线驱动组件的末端用于固定在用户的手指上，基座用于覆盖在用户的手背上；该装置能够根据用户的意识进行手部的康复训练，相对于需要依赖他人才能实施的康复训练装置，该装置能够减少对辅助人员的需求，便于用户进行自主康复训练。