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公开(公告)号：CN108627309A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810355307.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床的非线性刚度测量方法及装置，方法为：首先在机床工作台上对模拟刀柄施加负载，并且测量机床主轴端部的位移，获得机床主轴的变形与力负载的曲线；通过分析机床主轴端部的变形与力负载曲线的斜率，评价机床的综合刚度；通过测量系统连续加力来测出机床主轴的连续变形曲线，获得机床整体刚度参数，测量装置包括机床工作台和主轴，主轴上安装有模拟刀柄，模拟刀柄的柄身上通过轴承套装有滚子，滚子的相对侧设置有加载装置，模拟刀柄相对于加载装置的一侧设置有位移传感装置，还包括一个数控系统，通过闭环系统和位移传感器的精准测量，实现了更理想化的非线性刚度测量，也更直观的展现机床的刚度。
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公开(公告)号：CN108871822A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810355311.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床静刚度评价方法，首先将机床刚度测量值指数化处理，以刚度指数评价不同规格机床相对刚度；然后将机床连续测量刚度值线性化处理，考察刚度一致性，观察并记录弱刚度环节的影响情况；再比较机床三个坐标方向刚度，考察机床弱刚度方向与弱刚度环影响度，该方法通过对机床连续施加负载力，对测量获得的刚度值曲线能够更准确分析机床刚度情况，发现机床刚度链的薄弱环节；通过指数化比较评价，能够直观、简捷的得出机床刚度实际情况，便于比较评价相对值；根据机床的刚度一致性，合理的以刚度指数值评价机床性能质量。
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公开(公告)号：CN102847959B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210359764.0
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电刀盘及采用该电刀盘的刀架，电刀盘包括：刀盘和线圈固定盘，线圈固定盘上绕制有线圈组；刀盘通过滑动轴承可转动安装在所述线圈固定盘上，在所述刀盘上形成有嵌入槽，所述线圈固定盘绕制有线圈组的至少一部分嵌入到该嵌入槽内，在所述嵌入槽内设置有与所述线圈组相适配的磁钢。本发明通过将刀架的驱动机构的线圈部分嵌入到刀盘内，并在刀盘上安装与该线圈相适配的磁钢，从而形成直驱方式对刀盘进行驱动，由于取消了以往单独设置驱动机构和减速机构来驱动刀盘的方式，因此使得刀架的体积比以往更小，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN102614597B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210124478.6
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；在所述箱体的外部安装有一个或多个吊环；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴轴向穿过所述绕线筒，并与所述绕线筒连接；所述绳索缠绕在所述绕线筒上；所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上，所述第二摩擦片与所述箱体连接，所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触；所述箱体外侧轴向一端有一摆臂，所述摆臂的下端有一凸轮，所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单，动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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公开(公告)号：CN116512263A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548430.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871822B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810355311.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床静刚度评价方法，首先将机床刚度测量值指数化处理，以刚度指数评价不同规格机床相对刚度；然后将机床连续测量刚度值线性化处理，考察刚度一致性，观察并记录弱刚度环节的影响情况；再比较机床三个坐标方向刚度，考察机床弱刚度方向与弱刚度环影响度，该方法通过对机床连续施加负载力，对测量获得的刚度值曲线能够更准确分析机床刚度情况，发现机床刚度链的薄弱环节；通过指数化比较评价，能够直观、简捷的得出机床刚度实际情况，便于比较评价相对值；根据机床的刚度一致性，合理的以刚度指数值评价机床性能质量。
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公开(公告)号：CN108627309B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810355307.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床的非线性刚度测量方法及装置，方法为：首先在机床工作台上对模拟刀柄施加负载，并且测量机床主轴端部的位移，获得机床主轴的变形与力负载的曲线；通过分析机床主轴端部的变形与力负载曲线的斜率，评价机床的综合刚度；通过测量系统连续加力来测出机床主轴的连续变形曲线，获得机床整体刚度参数，测量装置包括机床工作台和主轴，主轴上安装有模拟刀柄，模拟刀柄的柄身上通过轴承套装有滚子，滚子的相对侧设置有加载装置，模拟刀柄相对于加载装置的一侧设置有位移传感装置，还包括一个数控系统，通过闭环系统和位移传感器的精准测量，实现了更理想化的非线性刚度测量，也更直观的展现机床的刚度。
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公开(公告)号：CN103807399B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410085923.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 根据本发明的端塞反向器，通过优化反向器回珠曲线，提高了滚珠通过反向器的流畅性，降低了滚珠丝杠副的振动与噪声，提高了滚珠丝杠副的综合性能。本多圆弧端塞反向器的特征在于包括：反向器入口滚道（101）；多个圆弧滚道102、103、104），其入口端与反向器入口滚道101）相切；反向器出口滚道（105），其入口与所述多个圆弧滚道（102、103、104）的出口相切。
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公开(公告)号：CN108615109A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810355305.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的数控机床质量性能评价方法，包括如下步骤：步骤100、依据数控机床的本质特征来定义数控机床的质量；步骤200、将数控机床的质量分解成参数化形式，即为质量参数；步骤300、质量参数分为数控机床的刚度性能参数、热敏感性参数、可靠性参数、绿色度参数和人机工程参数；步骤400、根据质量参数对应进行质量评价，得到机床质量评价标准的质量性能指数；步骤500、建立网络化的数控机床质量评价平台，对数控机床质量进行了分析和参数分解，建立了数控机床质量指数化评价方法，并在此基础上构建了以用户为目标，基于互联网对数控机床质量进行网络化评价。
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公开(公告)号：CN102847959A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359764.0
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电刀盘及采用该电刀盘的刀架，电刀盘包括：刀盘和线圈固定盘，线圈固定盘上绕制有线圈组；刀盘通过滑动轴承可转动安装在所述线圈固定盘上，在所述刀盘上形成有嵌入槽，所述线圈固定盘绕制有线圈组的至少一部分嵌入到该嵌入槽内，在所述嵌入槽内设置有与所述线圈组相适配的磁钢。本发明通过将刀架的驱动机构的线圈部分嵌入到刀盘内，并在刀盘上安装与该线圈相适配的磁钢，从而形成直驱方式对刀盘进行驱动，由于取消了以往单独设置驱动机构和减速机构来驱动刀盘的方式，因此使得刀架的体积比以往更小，结构更紧凑。
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