公开(公告)号：CN116642104A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310474071.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王吉芳 ,  郭凯旋 ,  秦宇飞 ,  刘相权

IPC: F16M11/12 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N7/18 ,  F16M11/18 ,  F16D65/04 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明公开了一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本发明具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。

公开(公告)号：CN116512263A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310548430.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 许博 ,  彭宝营 ,  杨庆东 ,  陈秀梅 ,  钟建琳 ,  秦宇飞

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。

公开(公告)号：CN219954888U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321000959.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王吉芳 ,  郭凯旋 ,  秦宇飞 ,  刘相权

IPC: F16M11/12 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N7/18 ,  F16M11/18 ,  F16D65/04 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本实用新型公开一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本实用新型具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。

公开(公告)号：CN216569628U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123165627.7

申请日：2021-12-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王吉芳 ,  曹佳庆 ,  郭子昇 ,  秦宇飞

IPC: A47J37/06

Abstract: 本实用新型公开一种自动检测变温调节的节能电烤炉，包括：烤炉本体；上层烧烤区域，其设置在所述烤炉本体上且可分段式加热；下层烧烤区域，其可抽拉式设置在所述烤炉本体中且可分段式加热；多个温度传感器，其等间隔的设置在所述上层烧烤区域上；多个光电传感器，其等间隔的设置在所述烤炉本体上，且所述多个光电传感器分别与所述上层烧烤区域和下层烧烤区域相对应；接油槽，其可抽拉的设置在所述烤炉本体内；其中，所述上层烧烤区域、下层烧烤区域和接油槽依次从上到下间隔设置。本实用新型具有实时测温、管理加热温度、降低能耗和节约成本的特点。