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公开(公告)号：CN113469230B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110682696.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/096 , G06N3/084 , G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种转子系统深度迁移故障诊断方法、系统及介质，其包括：对WDCNN模型进行预训练，获得预先设定的分类效果后，保存整个WDCNN模型，并给予该模型初始权值；将预训练得到的WDCNN模型迁移至源域，对WDCNN模型进行微调，在预先设置标签的燃气轮机正常数据集上进行训练，更新WDCNN模型权重；在目标域中，利用源域训练的卷积层提取燃气轮机的正常和故障数据样本特征；利用SVM对目标域数据集所有的映射特征进行分类，实现燃气轮机的故障识别。本发明能有效提高故障诊断的精度，有利于解决燃气轮机转子系统正常运行数据多、故障数据少而难以形成均衡类别训练模型的问题。
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公开(公告)号：CN116512263A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548430.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN113469230A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110682696.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种转子系统深度迁移故障诊断方法、系统及介质，其包括：对WDCNN模型进行预训练，获得预先设定的分类效果后，保存整个WDCNN模型，并给予该模型初始权值；将预训练得到的WDCNN模型迁移至源域，对WDCNN模型进行微调，在预先设置标签的燃气轮机正常数据集上进行训练，更新WDCNN模型权重；在目标域中，利用源域训练的卷积层提取燃气轮机的正常和故障数据样本特征；利用SVM对目标域数据集所有的映射特征进行分类，实现燃气轮机的故障识别。本发明能有效提高故障诊断的精度，有利于解决燃气轮机转子系统正常运行数据多、故障数据少而难以形成均衡类别训练模型的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203288160U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320372462.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮小车倒立摆系统，包括车体、摆动机构与控制机构；车体采用后驱式，通过电机控制移动，通过位移测量编码器测量位移，并转换为速度；车体顶面上安装摆动机构；摆动机构中摆杆通过铰接架铰接在车体顶面，由摆动测量编码器测量摆动角度。控制机构用来对车体进行控制，通过运动控制器采集位移测量编码器和角度测量编码器测得的车体速度信号与摆杆摆动角度信号，分别与外部计算机发送的车体期望速度信号和摆杆期望摆动角度信号进行对比，通过控制算法得到车体控制信号发送到伺服驱动器，实现对车体的控制。本实用新型的优点为：车体不必依附于导轨运动，传动误差小，控制更加精确。
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公开(公告)号：CN203293780U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320316939.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型公开一种自动黑板擦，包括导轨机构、擦除机构；其中，擦除机构由多个板擦构成，每个板擦上安装有专门设计的按下装置；上述擦除机构通过导轨机构由电机控制实现在黑板横向上的运动；由此通过按下装置可将各个板擦推向黑板板面；此时通过控制擦除机构沿导轨机构运动，实现黑板的局部擦除或全部擦除。且在导轨机构两端设置有限位开关，用来保证黑板擦的安全运行。本实用新型中还设有完善的集尘装置，包括集尘盒、吹尘装置以及护尘板，可防止粉尘飞扬。本实用新型的优点为：自动黑板擦可自动控制实现黑板的整体擦除，也可实现局部擦除，实用性强、方便使用，操作简单。
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公开(公告)号：CN204541652U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520146776.4
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种衣架盒，具体而言是一种新型便携式衣架盒，适应于外出旅行及晾晒空间狭小时使用。该便携式衣架盒设计有一个长方形的箱体，由于设计的衣架较为轻便，因此箱体结构非常简单，可直接承装晾衣杆和用于连接各晾衣杆间的线段；上衣板与箱体相连，其上表面开有一个衣钩槽，可在收纳时将衣钩放入其中以减少空间；晾衣杆两端的外壁开有通孔，连接绳穿过通孔将多个晾衣杆连接；在晾衣杆的两端内放置有夹子，用以方便调节各层衣架杆间的距离并对各层晾衣杆进行固定。该新型便携式衣架盒不仅轻便，可以方便旅行及外出时使用，而且还可通过伸入晾衣杆轴端的夹子来调节各晾衣杆间的距离，满足晾晒大小不同衣物的需求，为人们的使用及携带提供方便。
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公开(公告)号：CN201827168U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020568470.5
申请日：2010-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压缸，采用机械运动与液压传动相结合的方法实现机构的锁紧，还可以实现普通液压缸所具有的往复直线运动功能。所述的液压缸包括液压缸体、活塞和活塞杆，活塞左端杆状结构露于左侧盖外面，以实现普通液压缸的往复直线运动。活塞右侧位于缸体内部，所述活塞右侧为向右扩张开口的腔体结构；活塞杆右端露于右侧盖外，左端位于缸体内部，左侧盖和右侧盖上分别设置一个进出油孔。所述缸体的右侧盖上设计有环状突台，且在液压缸体内部，活塞杆中部缩口处圆周方向上设置有圆环斜块。通过圆环斜块的径向运动实现活塞杆的锁紧与松开，从而实现与活塞杆相连接机构的缩紧与松开。本实用新型结构简单，利于实现，不仅可以实现直线往复运动，而且还可以实现工件的锁紧及松开。
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公开(公告)号：CN218395184U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222968530.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型属于水泥库清理设备领域，具体涉及一种便携式水泥库内壁清扫装置，包括清扫装置、伸展装置、底座固定装置、悬吊装置和控制台；各装置在库外连接成功，通过吊车将装置吊于库顶，通过底座固定装置与库顶连接，其余装置置于库内，施工人员控制电机的转动使伸展装置展开，使清扫装置与水泥垢接触并实现清扫，控制悬吊装置使清扫装置上下移动。本实用新型无需进入库内进行操作，在库外就可以操作，提高了清扫效率，降低了施工人员的风险，装置体积相对较小。
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