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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108661303A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810443844.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备，该设备包括：移动作业平台和墙面作业装置；墙面作业装置，用于在移动作业平台的带动下在墙面上全方位移动，并在预设定位点处对墙面进行作业；移动作业平台，用于带动墙面作业装置在墙面上的多个定位点之间移动，并在到达每一个定位点时，通过与屋顶和地面连接的牵引绳索将自身固定在屋顶和地面之间。通过该实施例方案，提高了高墙作业设备的稳定性和抗干扰能力，提高了作业期间的安全性。
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公开(公告)号：CN108661303B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810443844.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备，该设备包括：移动作业平台和墙面作业装置；墙面作业装置，用于在移动作业平台的带动下在墙面上全方位移动，并在预设定位点处对墙面进行作业；移动作业平台，用于带动墙面作业装置在墙面上的多个定位点之间移动，并在到达每一个定位点时，通过与屋顶和地面连接的牵引绳索将自身固定在屋顶和地面之间。通过该实施例方案，提高了高墙作业设备的稳定性和抗干扰能力，提高了作业期间的安全性。
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公开(公告)号：CN108590152B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810445050.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04G3/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备中的移动作业平台，包括平台本体、包含牵引绳索的平台牵引装置和平台姿态控制装置；平台本体固定墙面作业装置并带动其在墙面上移动实现对墙面的作业；平台牵引装置通过牵引绳索使平台本体在墙面上定位并在作业时使平台本体固定在屋顶与地面之间；在作业完成后计算平台本体移动到下一定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据该收放长度控制牵引绳索的收放；平台姿态控制装置在平台本体定位后对平台本体的姿态进行调整。该实施例方案保证了高墙作业设备的稳定性，提高了设备的抗干扰能力和作业安全性，并使得高墙作业设备能够清洁凸凹不平的不规则外墙。
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公开(公告)号：CN108590152A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810445050.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04G3/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备中的移动作业平台，包括平台本体、包含牵引绳索的平台牵引装置和平台姿态控制装置；平台本体固定墙面作业装置并带动其在墙面上移动实现对墙面的作业；平台牵引装置通过牵引绳索使平台本体在墙面上定位并在作业时使平台本体固定在屋顶与地面之间；在作业完成后计算平台本体移动到下一定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据该收放长度控制牵引绳索的收放；平台姿态控制装置在平台本体定位后对平台本体的姿态进行调整。该实施例方案保证了高墙作业设备的稳定性，提高了设备的抗干扰能力和作业安全性，并使得高墙作业设备能够清洁凸凹不平的不规则外墙。
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公开(公告)号：CN208456173U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820693695.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04G23/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种高墙作业设备中的墙面作业装置，该高墙作业设备包括移动作业平台和墙面作业装置，该墙面作业装置包括控制单元以及分别与控制单元相连的摆动单元和作业单元；控制单元对摆动单元和作业单元进行控制；摆动单元连接于移动作业平台和作业单元之间，用于带动作业单元在墙面上全方位移动；其中摆动单元上设置有回转模块，该回转模块用于通过自身机构的转动使作业单元在摆动单元的支撑下具有全方位可调整功能，以使作业单元能够与墙面相适配；作业单元用于进行墙面作业。该实施例方案实现了对不同形状墙面的适配，实现了对不规则外墙的自动作业，从而拓展了作业范围，提高了用户体验感。
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