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公开(公告)号：CN101623676A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810150361.9
申请日：2008-07-10
Applicant: 甘肃瑞盛·亚美特高科技农业有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 整体型旋流分离器，包括有引流管2和分离器腔体，其特点在于：所述的分离器腔体由上部的圆柱段6和下部的锥体段7构成，圆柱段6和锥体段7为微锻一次成型，引流管2设在圆柱段6的侧面，引流管2与圆柱段6的对接处设有导流板10，圆柱段6的上盖5上设有出水管4，锥体段7的下部设有泥沙排出管8。其针对旋流分离器的结构及成型设计的整体成型及具有导流的旋流固液分离器。旋流分离器采用整体成型的制造工艺，使旋流分离器的材质一致。有效克服气蚀的现象发生。在引流管的对接部分有一导流板，把水流导向旋流分离器的内壁，提高分离效果。
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公开(公告)号：CN101525047A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200810150839.8
申请日：2008-09-01
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 喷水式推进器，包括有机架1和电机2，活塞泵15设置在机架1上，其特点在于：所述的电机2的动力输出轴分别与第一系杆3－1和第二系杆3－2相连，第一行星轮4－1设置在第一系杆3－1上，第二行星轮4－2设置在第二系杆3－2上，第一行星轮4－1和第二行星轮4－2与设在机架1上的太阳轮5啮合，第一行星轮4－1上设有第一推杆6－1，第二行星轮4－2上设有第二推杆6－2；所述的活塞泵15为两个，两个活塞泵15上的活塞8分别与第一推杆6－1和第二推杆6－2相连。通过行星齿轮推动活塞泵活塞运动来实现推进动力，不仅能以水为工作介质，也可用其他液体作为介质，如石油管道中运行的设备，用石油作为介质前进。其结构简单，运动灵活，能够简化系统结构、减小系统重量、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115365162B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211004584.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的马铃薯分级装置。本装置包括上料机构、形状和质量检测机构、分拨机构；所述形状检测机构由传送滚轴和二级输送带上下设置，滚轴上方设置两层隔板使马铃薯以三纵列输送；所述滚轴定位安装板上安装有第一Kinect相机、第二Kinect相机；相机之间安装有翻转爪，用于调整下方马铃薯的体态；分拨机构由卸料输送带和分拨器组成，所述卸料输送带的相对两侧边上均设置有长挡板；卸料输送带挡板上开设有卸料槽；所述卸料输送带挡板上安装有以气缸为动力的分拨器。本装置能够实现大批量马铃薯的形状检测以及质量估计，结合图像，筛选准确率高、效率高，同时能够回收脱落的杂质，对马铃薯的损伤小。
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公开(公告)号：CN108327810B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810243661.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。该机器人包括上层轨道、下层轨道、机器人和至少三组爬行单元；所述爬行单元与所述下层轨道连接并且沿圆周方向分布；所述上层轨道与下层轨道平行固定连接，机器人位于上层轨道的上表面并且可以沿圆周方向往复移动。本发明的双层轨道式爬壁机器人，不仅结构简单、制作成本低，而且可以大大提高对罐体外壁测量的精度。
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公开(公告)号：CN108756388A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810616960.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明属于停车技术领域。为了解决现有立体车库在运行时，存在效率低、成本高的问题，本发明公开了一种立体停车系统。该停车系统包括停车单元和存取车单元；停车单元由多个停车层沿竖直方向依次平行排列组成；存取车单元包括支撑结构、传动链和车笼；支撑结构沿竖直方向固定在停车单元的中心位置；传动链为封闭的环形链条结构并且沿竖直方向套设固定在支撑结构的外侧；车笼与传动链固定连接并且在传动链的带动下在竖直平面内绕支撑结构进行循环转动，并且与停车单元中的停车层进行逐层对齐，将车笼中的车辆移至对应的停车层或将停车层中的车辆移至对应的车笼中。本发明的立体停车系统，不仅可以提高停取车效率，而且可以降低占地成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443101A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有 L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
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公开(公告)号：CN104443093A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659385.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括有变形轮（26）、行星轮（5）、电磁离合器（7）、减速器（9）、后减震器（14）、前减震器（24）、底盘（15）和重心调节机构（29）、转向机构（37），机器人在平路上运行时，所述的变形轮(26)为圆形轮式；还有一个能够驱动机器人前进、停止或后退的直流电动机(8)，控制机器人的转向的第三舵机(12)，采集信号病输送给单片机对所采集信号实时处理的超声波传感器（21），能够使变形轮（26）发生变形的第二舵机(17)，在机器人攀爬楼梯时用于调节重心调节机构（29）的第一舵机（27）。
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公开(公告)号：CN104440912A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410765751.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。
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公开(公告)号：CN115365162A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211004584.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的马铃薯分级装置。本装置包括上料机构、形状和质量检测机构、分拨机构；所述形状检测机构主要由传送滚轴和二级输送带上下设置，滚轴上方设置两层隔板使马铃薯以三纵列输送；所述滚轴定位安装板上安装有第一Kinect相机、第二Kinect相机；相机之间安装有翻转爪，用于调整下方马铃薯的体态；分拨机构主要由卸料输送带和分拨器组成，所述卸料输送带的相对两侧边上均设置有长挡板；卸料输送带挡板上开设有卸料槽；所述卸料输送带挡板上安装有以气缸为动力的分拨器。本装置能够实现大批量马铃薯的形状检测以及质量估计，结合图像，筛选准确率高、效率高，同时能够回收脱落的杂质，对马铃薯的损伤小。
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公开(公告)号：CN112602459B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011450666.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本发明的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
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