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公开(公告)号：CN112602459A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011450666.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本发明的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113245349B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B09B3/35 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K26/08 , A61L2/08 , A61L11/00 , B09B101/85
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113245349A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112602459B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011450666.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本发明的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
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公开(公告)号：CN213818947U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022961398.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本实用新型公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本实用新型的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
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