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公开(公告)号：CN106040625B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610600589.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
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公开(公告)号：CN106040625A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610600589.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
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公开(公告)号：CN104443101A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有 L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
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公开(公告)号：CN104443093A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659385.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括有变形轮（26）、行星轮（5）、电磁离合器（7）、减速器（9）、后减震器（14）、前减震器（24）、底盘（15）和重心调节机构（29）、转向机构（37），机器人在平路上运行时，所述的变形轮(26)为圆形轮式；还有一个能够驱动机器人前进、停止或后退的直流电动机(8)，控制机器人的转向的第三舵机(12)，采集信号病输送给单片机对所采集信号实时处理的超声波传感器（21），能够使变形轮（26）发生变形的第二舵机(17)，在机器人攀爬楼梯时用于调节重心调节机构（29）的第一舵机（27）。
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公开(公告)号：CN110826242A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113997.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
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公开(公告)号：CN104443100A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659391.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个压条（2-a），两侧各设有4个第一连接孔（2-b）；所述的重心调节机构有8个结构相同的第一连杆（3），所述第一连杆（3）两端设有第二连接孔（3-a）；有4个结构相同的第二连杆（4），所述的第二连杆（4）的一端设有两个第三连接孔（4-a），另一端设有一个第四连接孔（4-b）；有两个结构相同的所述横梁（9）。
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公开(公告)号：CN110826242B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911113997.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。
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公开(公告)号：CN113245349B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B09B3/35 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K26/08 , A61L2/08 , A61L11/00 , B09B101/85
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113245349A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531067.8
申请日：2021-05-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以将口罩由所述挂装窗口的挂装工位移至所述切割单元所在的切割工位；所述切割单元包括激光器，以对位于切割工位的口罩进行非接触切割。本发明的非接触式口罩处理设备可以实现对口罩的非接触处理，提高对口罩处理的效率和安全性。
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