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公开(公告)号：CN107413688B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710435117.6
申请日：2017-06-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体主要包括车体及水平导轨、竖直导轨，转盘、水平梁及主梁等，为刷体移动提供动力，并且对刷体在空间内的位置进行调节；刷体提升装置主要是用一根提升小缸通过四根拉绳连接至刷体梁上的四个吊环，在工作开始和结束时完成整个刷体的下降和提升；刷体配重装置主要通过将两根气缸连接至容积较大的恒压气包上，且两根气缸仅连接进气口，出气口封闭，通过调节恒压气包的压力来改变气缸内的压力，从而为刷体提供大小不同的配重力，而且在地面起伏时能快速反应；清洁刷刷体主要由刷体及光杆组成，光杆连接在刷体最中间，为刷体提供向前移动的动力。
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公开(公告)号：CN110826242B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911113997.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。
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公开(公告)号：CN106040625A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610600589.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
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公开(公告)号：CN110826242A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113997.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。
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公开(公告)号：CN106040625B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610600589.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107413688A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710435117.6
申请日：2017-06-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体主要包括车体及水平导轨、竖直导轨，转盘、水平梁及主梁等，为刷体移动提供动力，并且对刷体在空间内的位置进行调节；刷体提升装置主要是用一根提升小缸通过四根拉绳连接至刷体梁上的四个吊环，在工作开始和结束时完成整个刷体的下降和提升；刷体配重装置主要通过将两根气缸连接至容积较大的恒压气包上，且两根气缸仅连接进气口，出气口封闭，通过调节恒压气包的压力来改变气缸内的压力，从而为刷体提供大小不同的配重力，而且在地面起伏时能快速反应；清洁刷刷体主要由刷体及光杆组成，光杆连接在刷体最中间，为刷体提供向前移动的动力。
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公开(公告)号：CN106584420A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/0085
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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公开(公告)号：CN101254552A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710017902.6
申请日：2007-05-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于加工细长管深孔的拉镗机床，其目的是实现多类型管件的不同加工要求，主轴箱安装在机身左端，镗刀前支撑沿主轴线方向固定在主轴箱内，在机身上固定定心支架，在机身中部工件尾端固定授油器，授油器前支撑和授油器后支撑沿主轴线方向固定连接在授油器前侧面，镗杆沿主轴线方向从左向右依次穿过授油器前支撑、授油器后支撑、镗杆支撑架、镗杆驱动箱，与三爪卡盘固定连接，在镗杆左端面上安装旋转接头，镗杆驱动箱固定联结在托板上，走刀驱动箱固定联结在机身右侧，走刀驱动箱与走刀丝杠联结，走刀丝杠带动托板及安装于其上的镗杆驱动箱往复运动，进而带动镗杆纵向运动，镗杆前端固定联接镗刀弹性支撑。
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公开(公告)号：CN106584420B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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公开(公告)号：CN111014105A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010010440.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种太阳能光伏板高效除尘设备，车体9前端固定有竖直移动导轨8，竖直滑台10安装在竖直移动导轨8内；水平移动导轨11固定在竖直滑台10上，水平滑台13安装在水平移动导轨11内；转台15安装在水平滑台13上，转动油缸12、气弹簧14、铰支16、立柱17以及拉起油缸18安装在转台15上；滑轮7安装在立柱17顶端，滑轮19安装在立柱17侧面靠顶端位置；横梁4的根部固定在铰支16上，钢丝绳5一端固定在横梁4上，一端穿过滑轮7固定在气弹簧14上，钢丝绳6一端固定在横梁4上，另一端穿过滑轮19固定在拉起油缸18上；清洁刷2通过万向铰链20固定在横梁4上，平衡弹簧3一端固定在横梁4上，另一端固定在清洁刷2上。
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