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公开(公告)号：CN106584420A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/0085
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584420B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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公开(公告)号：CN206344128U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720008301.8
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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公开(公告)号：CN205701780U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620000540.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种光伏板干式除尘装置，大横梁（2）通过连接铰链（1）与外界的移动载体连接，双辊刷（3）分别通过一对轴承座（15）与大横梁（2）的侧板连接；刷子转轴左端与圆螺母（13）连接，实现刷子转轴的轴向固定，刷子转轴右端通过联轴器（8）与驱动马达（7）连接，驱动马达（7）通过连接法兰（9）与大横梁（2）的侧板连接固定；由集尘管道（4）、吸尘口（5）、掸土杆（6）组成的掸土机构通过螺钉与大横梁（2）的侧板连接，引风机（11）通过引风管道与掸土机构的集尘管道（4）连接，后面与出风口（12）连接。
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公开(公告)号：CN206393136U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008225.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种便携式法兰组对器，包括调平装置、高度调节装置、水平距离调节装置及法兰盘固定装置。所述的调平装置是在机架上相互垂直安装的两个水平仪，机架角座上分别安装调节螺栓对工作台面进行调平；所述的高度调节是通过转动手轮然后借助蜗杆减速器带动丝杠转动，丝杠和伸缩套管均安装在工作台下方，从而实现工作台平稳地上下移动；所述的水平距离调节装置是以两个平行的光轴作为导轨，V型块通过直线轴承穿在光轴上，每个V型块上安装四个滚轮，被连接圆管放置于滚轮上；法兰盘固定装置由三爪卡盘、水平压板及立柱组成，根据被连接圆管的尺寸规格计算并确定水平压板在立柱上位置。
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公开(公告)号：CN205701781U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620000541.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种太阳能光伏板干式清灰装置，皮带驱动滚筒（4）与液压马达（3）通过联轴器连接，皮带夹紧限位装置（5）均布于机架（7）的上下两侧，皮带驱动滚筒（4）和皮带张紧滚筒（16）之间并由皮带夹紧限位装置（5）固定；机架（7）的下端设有安装支架（10），上端毛刷除尘杆（17）固定于皮带张紧装置（15）上，下端毛刷除尘装置（2）固定于机架（7）下端；除尘罩（13）固定于防尘外壳（19）上，引风机（12）的出口与除尘罩（13）相连接；防尘外壳（19）的两端分别设有下引风口（1）和上引风口（18），下引风管（8）与下引风口（1）连接，上引风管（14）与上引风口（18）连接，下引风管（8）和上引风管（14）同时与引风机（12）入口连接。
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