-
公开(公告)号：CN116995861B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311243875.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及电机驱动领域，尤其是涉及一种机器人摆线轮减速电机。一种机器人摆线轮减速电机，包括机壳、驱动机构和减速机构，驱动机构和减速机构安装于机壳内，且驱动机构与减速机构连接；减速机构包括输入轴、减速组件和输出盘，驱动轴与输入轴连接，并带动输入轴转动，输入轴与减速组件连接，减速组件与输出盘连接，并使输出盘转动；其中，输入轴的外侧设有散热件，散热件与输入轴的外壁连接，并能够跟随输入轴同步转动。其优点在于，输入轴高速转动时，散热件也能够高速转动，从而加速空气的流动，形成强大的对流以及排气效果，以使空气带走机器人摆线轮减速电机运行时产生的热量，提高散热能力，从而使得机器人摆线轮减速电机的性能维持稳定。
-
公开(公告)号：CN116909182A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310811043.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法，包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行通讯接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器；电路通过MCU或FPGA为主控对编码器及驱动的接口电路进行通讯和电源进行控制，拥有电源隔离、多编码器识别、通讯识别、干扰能量泄放等多种功能。本电路从系统整体角度考虑，降低电控系统搭建与使用的复杂性，提高系统整体在复杂使用环境下的稳定性与可靠性，且电路结构简单易于维护，可以广泛应用于各种需要接口电路的电控系统如机器人控制系统、家电控制系统、工业自动化控制系统等。
-
公开(公告)号：CN115972229B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310269719.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种可快速动作的机器人伸缩装置，包括固定框，所述固定框包括安装底板、顶板及两侧的两块安装侧板，所述顶板内侧设有用于安装头部的头部安装件，所述顶板具有供头部穿过的头部避让孔；所述安装侧板内侧设有用于安装肢体的肢体安装件，所述安装侧板具有供肢体穿过的肢体避让孔；所述固定框内设有用于驱动头部安装件和肢体安装件运动、从而使头部及肢体至少部分缩进所述固定框内的驱动装置，所述驱动装置包括固定在安装底板上的舵机，以及由舵机驱动转动从而带动所述头部安装件和肢体安装件运动的转动架。
-
公开(公告)号：CN116191767A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310009131.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种能强制对流散热的关节电机，包括壳体，所述壳体内设置有外转子电机以及与所述外转子电机依次传动连接的一级行星减速机构、二级行星减速机构，所述一级行星减速机构的一级中心轮与所述二级行星减速机构的二级中心轮轴孔连通且与外界相通，所述二级中心轮上套设有叶轮，沿所述叶轮周向开设有贯穿所述叶轮及所述二级中心轮的第一径向气孔，所述外壳沿周向对应所述第一径向气孔的位置开设有第二径向气孔。本发明能够强制驱离关节电机内部较高温气体，并使外部较低温气体加速进入关节电机内部，加强对流交换，提高关节电机的强制对流散热性能。
-
公开(公告)号：CN116175548A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211559370.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应变阻抗电驱动系统及控制方法、装置，包括：获取包括电机电流或驱动关节力矩、转速及位置信号在内的电驱动系统传感器信号；根据机器人运动作业场景，自适应设置刚度参数；根据驱动关节转速和力矩计算电驱动系统关节阻尼参数，根据刚度参数和关节阻尼参数确定电驱动系统关节需求力矩，以此基于力内环的阻抗控制方式对机器人驱动关节进行闭环自适应控制。本发明机器人驱动系统无需增加额外弹性和阻尼等机械元件，直接通过主动控制的方法在线实时改变机器人驱动系统的刚度与阻尼使机器人达到更智能柔顺的目的，有利于提高机器人与环境的交互能力特别是足式机器人运动缓冲减震能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116070173A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310237418.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种跨模态任务指令理解的指读方法及系统，包括：对采集的音频数据进行语音识别得到文本数据；基于文本数据进行第一层任务分类得到第一层任务标签；在第一层任务标签为问题回答时，依据捕获图像确定指尖位置及指向信息；基于捕获图像进行目标检测得到候选视觉实体，基于指尖位置及指向信息从候选视觉实体中筛选目标视觉实体；依据目标视觉实体进行第二层任务分类确定第二层任务标签；依据第二层任务标签进行第二层任务规划并执行二层任务，该方法和系统通过将视觉确认与实体确认作为补充，以捕获缺失的代词指代对象信息，实现指代消解，帮助完成对跨模态指令的任务理解。
-
公开(公告)号：CN115864811A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491862.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放电路，包括上电缓启开关、泄放电阻、泄放开关、母线电容、电压检测模块，控制器以及输入电源，所述上电缓启开关采用双刀双掷开关，所述双刀双掷开关包括公共端与输入电源正极端连接的第一闸刀，公共端与泄放电阻的第一连接端连接的第二闸刀，所述第一闸刀的连接端包括母线电容正极端和空载的第一连接端，所述第二闸刀的连接端包括放泄开关的第一连接端和空载的第二连接端。本发明还提供了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放方法。该电路通过将上电缓启、能量泄放电路整体考虑进行设计，实现了两个电路共用一个电阻，从而减少了驱动器体积。
-
公开(公告)号：CN117260664A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311155478.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种动静两用变换装置和轮系机器人，其能够解决现有轮系机器人无法适应日益复杂的应用场景问题。该动静两用变换装置，包括：机架；轮系变换机构，该轮系变换机构包括固设于该机架的滑动轴、与该滑动轴交错布置的转动轴、可滑动地设置于该滑动轴的滑动件、通过该转动轴可转动地设置于该机架的轮系部件以及分别与该滑动件和该轮系部件铰接的变换连杆；该轮系部件具有垂直于该转动轴的滚动轴；以及变换驱动机构，该变换驱动机构被设置于该机架，并且该变换驱动机构驱动连接于该滑动件，以驱动该滑动件沿着该滑动轴滑动而通过该变换连杆拨动该轮系部件绕着该转动轴转动，使得该轮系部件在滚动状态和静止状态之间切换。
-
公开(公告)号：CN117234988A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311175094.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F13/42
Abstract: 本说明书提供一种编码器数据采集方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据编码器的通信速率，设置定时器的中断频率；根据单片机的时钟，向编码器发送同步时钟信号以及数据位置获取指令，使编码器按照预设的周期回传数据，以及通过定时器按照中断频率，对单片机的时钟I/O的引脚状态进行采样；当编码器回传数据开始时关闭定时器中断，根据采样得到的单片机的时钟I/O的引脚状态的高电平与低电平次数之差，以及中断频率，确定单片机与编码器的数据传输时延；响应于读取编码器数据，向编码器发送同步时钟信号以及数据位置获取指令，根据数据传输时延，读取编码器回传数据。即提高采集数据精度，低成本、高可靠的实现Endat协议数据传输。
-
公开(公告)号：CN117021863A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311278681.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调的悬挂装置及轮式机器人。阻尼可调的悬挂装置包括阻尼调节组件以及悬挂连接组件，悬挂连接组件包括横向连接件、调节柱、固定座及第一弹性件，调节柱包括固定端及滑动端，横向连接件连接于固定端，固定座可活动地连接于滑动端；第一弹性件套设于调节柱，并弹性作用于横向连接件及固定座；其中，固定座包括安装基板，安装基板开设有轴向贯通安装基板的安装腔室，阻尼调节组件安装于安装腔室，调节柱的滑动端依次穿设阻尼调节件及挤压件；在外力的作用下，挤压件能够挤压阻尼调节件，使阻尼调节件的内周壁变形抱紧调节柱。本申请提供的阻尼可调的悬挂装置的弹力在一定范围内连续可调，且整体结构简单，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.05 seconds)
