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公开(公告)号：CN117260664A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311155478.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种动静两用变换装置和轮系机器人，其能够解决现有轮系机器人无法适应日益复杂的应用场景问题。该动静两用变换装置，包括：机架；轮系变换机构，该轮系变换机构包括固设于该机架的滑动轴、与该滑动轴交错布置的转动轴、可滑动地设置于该滑动轴的滑动件、通过该转动轴可转动地设置于该机架的轮系部件以及分别与该滑动件和该轮系部件铰接的变换连杆；该轮系部件具有垂直于该转动轴的滚动轴；以及变换驱动机构，该变换驱动机构被设置于该机架，并且该变换驱动机构驱动连接于该滑动件，以驱动该滑动件沿着该滑动轴滑动而通过该变换连杆拨动该轮系部件绕着该转动轴转动，使得该轮系部件在滚动状态和静止状态之间切换。
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