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公开(公告)号：CN105896968B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610081435.2
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M1/42 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明公开升压控制装置。在单元件控制中，执行恰当的占空比控制。升压控制装置(30)具备：电流值变化量检测单元(310)，在仅驱动第1开关元件(Q1)以及第2开关元件(Q2)的一方的单元件控制中，检测流过电抗器(L1)的输出电流(IL)的第1规定期间中的变化量；判定单元(320)，在变化量小于规定阈值的情况下，判定为输出电流在零附近；控制单元(330)，在输出电流不在零附近的情况下，进行利用第1控制参数的第1占空比控制，在输出电流在零附近的情况下，进行利用与第1控制参数不同的第2控制参数的第2占空比控制。在第2占空比控制中，与输出电流对应的占空比被设为比第1占空比控制大。
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公开(公告)号：CN105556830B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480049829.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 一种电动机控制设备(15)控制电动机系统，该电动机系统包括包含开关元件(Qup)的电力变换器(13)和三相交流电动机(14)。电动机控制设备(15)包括：生成装置(156u、156v、156w)，其用于通过分别将对应的三次谐波信号(Vh1、Vh2)加到相电压指令信号(Vu、Vv、Vw)上来产生调制信号(Vmu、Vmv、Vmw)；和控制装置(157)，其用于基于调制信号中的每一个和载波信号(C)之间的大小关系来控制开关元件。三次谐波信号中的每一个包括这样的信号分量(Vh2)：在相的对应一个中，该信号分量将对应的调制信号的信号电平的峰值的绝对值增大到载波信号的信号电平的峰值的绝对值之上。
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公开(公告)号：CN106945535A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611003313.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/007 , B60L3/0007 , B60L3/003 , B60L11/08 , B60L11/1803 , B60L11/1809 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2210/42 , B60L2240/465 , B60L2240/529 , B60L2240/80 , B60Y2200/92 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , H02M7/44 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275 , B60L11/1811 , B60L11/1868 , H02J7/1446
Abstract: 电力系统(30)具备：第1电力转换器(33)及第2电力转换器(34)；第1控制装置(37)，生成第1指令信号(I1*)及第2指令信号(I2*)，基于第1指令信号控制第1电力转换器，将第2指令信号发送给第2控制装置；及第2控制装置(38)，基于接收的第2指令信号控制第2电力转换器，第1控制装置修正第1指令信号，使得第2电流的过与不足由第1电流补偿，第2控制装置在第1指令信号未达到第1上限值(Ilim1)时基于第2指令信号控制第2电力转换器，在第1指令信号达到了第1上限值时基于第2上限值控制第2电力转换器。能抑制在规定在一个电力转换器中流动的电流的工作指令达到了上限时在其他的电力转换器中流动的电流也会不足的期间的增大。
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公开(公告)号：CN105896968A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610081435.2
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M1/42 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/0003 , H02M3/156 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开升压控制装置。在单元件控制中，执行恰当的占空比控制。升压控制装置(30)具备：电流值变化量检测单元(310)，在仅驱动第1开关元件(Q1)以及第2开关元件(Q2)的一方的单元件控制中，检测流过电抗器(L1)的输出电流(IL)的第1规定期间中的变化量；判定单元(320)，在变化量小于规定阈值的情况下，判定为输出电流在零附近；控制单元(330)，在输出电流不在零附近的情况下，进行利用第1控制参数的第1占空比控制，在输出电流在零附近的情况下，进行利用与第1控制参数不同的第2控制参数的第2占空比控制。在第2占空比控制中，与输出电流对应的占空比被设为比第1占空比控制大。
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公开(公告)号：CN105896967A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610081037.0
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M7/537 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M7/493 , H02M2001/0003 , H02M2001/0016 , H02M3/156 , H02M2001/0058
Abstract: 一种升压控制装置以及升压控制方法。在单元件控制中准确地判定过零，执行恰当的占空比控制。升压控制装置(30)具备：控制单元(330)，在仅驱动与电抗器(L1)分别串联地连接的第1开关元件(Q1)以及第2开关元件(Q2)中的某一方的单元件控制中，在电抗器中流过的输出电流(IL)并非零附近的情况下，进行利用第1控制参数的第1占空比控制，在输出电流是零附近的情况下，进行利用第2控制参数的第2占空比控制；比例计算单元(310)，计算第1占空比控制以及第2占空比控制中的输出电流相对占空比值的变化量的变化比例；以及控制决定单元(320)，在变化比例小于规定值的情况下，控制控制单元，以不管输出电流如何都进行第2占空比控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101978592B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200880128160.7
申请日：2008-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/14 , B60K6/445 , B60L2210/14 , B60W10/08 , B60W2710/086 , F16H2037/0866 , H02P23/009 , H02P2201/03 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225
Abstract: 在混合动力汽车(20)中，按照将电机的工作区域区分为不升压区域和升压区域的目标升压后电压设定用映射图来控制升压转换器，以使得当电机的目标工作点包括在升压区域中时作为变换器侧的电压的升压后电压成为与电机的目标工作点相应的目标升压后电压。目标升压后电压设定用映射图按照以下方式作成：升压后电压不升压时的伴随着电机的驱动而产生的损耗小于升压后电压升压时的损耗的区域包括在不升压区域中，并且上述升压时的损耗小于上述不升压时的损耗的区域包括在升压区域中。
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公开(公告)号：CN102282758A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154589.8
申请日：2009-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , B60L11/1803 , H02M2007/53876 , H02P21/0003 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
Abstract: 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。
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公开(公告)号：CN107896082A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710665128.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置，对作为车辆的动力源的交流马达进行适当控制。车辆控制装置(100)具备：调制单元(121)，其将三次谐波信号(Vh)与电压指令信号叠加从而生成调制信号；第1修正单元(122)，其能够执行对调制信号的中心值进行修正以使得变换器(30)中的损失变小的第1修正处理；第2修正单元(123)，其能够执行在调制信号的调制率为预定值以上的情况下进行修正以减小三次谐波信号相对于电压指令信号的振幅偏移和相位偏移的第2修正处理；以及控制单元(124)，其在交流马达的转速比预定的转速小的情况下进行如下控制：在直流电压为第1预定电压(α)以上时使得执行第1修正处理，在直流电压小于第1预定电压时使得执行第2修正处理。
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公开(公告)号：CN105493393B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201380078996.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , H02M1/15 , H02M7/53875 , H02P27/06
Abstract: 抑制平滑电容器的端子间电压的波动。电动机控制装置(15)控制具备电力变换器(13)、平滑电容器(14)以及三相交流电动机(14)的电动机系统，电动机控制装置(15)具备：生成单元(156u、156v、156w)，其通过对相电压指令信号(Vu、Vv、Vw)加上三次谐波信号(Vh1)来生成调制信号(Vmu、Vmv、Vmw)；控制单元(157)，其使用调制信号来控制电力变换器的动作；以及调整单元(155)，其调整三次谐波信号的振幅，以使得调整三次谐波信号的振幅的情况下的平滑电容器的端子间电压(VH)的峰值比不调整三次谐波信号的振幅的情况下的端子间电压的峰值小。
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公开(公告)号：CN106537764A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038397.6
申请日：2015-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/53871 , H02P27/085
Abstract: 提供了一种用于电动机系统的控制器。所述电动机系统包括DC电源、电力变换器、平滑电容器、三相AC电动机和电流传感器。所述控制器包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为控制所述电力变换器，以使得所述平滑电容器的端子间电压与第一基准值一致。所述第一基准值是作为当相电流等于第二基准值时的所述平滑电容器的端子间电压而被确定的值。所述电子控制单元被配置为，当所述端子间电压与所述第一基准值一致，并且所述电流传感器的检测值与所述第二基准值不一致时，校正所述检测值以使得所述检测值与所述第二基准值之间的差减小。
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