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    车辆的转向控制装置
    21.
    发明公开
    车辆的转向控制装置 失效

    公开(公告)号：CN103249632A

    公开(公告)日：2013-08-14

    申请号：CN201080070408.6

    申请日：2010-12-01

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 谷本充隆 ,  小城隆博 ,  土屋义明 ,  藤田好隆

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/049 ,  B62D15/0245

    Abstract: 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。

    转向传动比可变装置的控制装置
    22.
    发明公开
    转向传动比可变装置的控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102666253A

    公开(公告)日：2012-09-12

    申请号：CN201080052701.X

    申请日：2010-11-18

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 小城隆博 ,  土屋义明 ,  岩崎典继 ,  守野哲也

    IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0469

    Abstract: 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。

    车辆控制设备
    23.
    发明公开
    车辆控制设备 有权

    公开(公告)号：CN102548832A

    公开(公告)日：2012-07-04

    申请号：CN201080045361.8

    申请日：2010-10-05

    Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

    Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

    IPC: B62D6/04 ,  B62D15/02

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D6/04

    Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。

    车辆行驶控制装置
    26.
    发明授权
    车辆行驶控制装置 失效

    公开(公告)号：CN100408406C

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：CN200410082494.9

    申请日：2004-09-20

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 土屋义明

    IPC: B62D6/00 ,  B60T8/24 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02

    Abstract: 本发明旨在开始防滑控制初期，有效增大转向辅助转矩，从而有效矫正车辆偏转。车辆行驶装置，当对至少左右前轮之一实行防滑控制时(S10)，根据右车轮的制动压力Pfr与左车轮的制动压力Pfl的偏差ΔP，计算出基于左右前轮的制动力差值的转向辅助转矩的补正量Tam(S30)，根据基本辅助转矩Tab，补正量Tam，其他转向辅助转矩Tac来控制转向辅助转矩(S210～290)，辅助向由矫正左右前轮的制动力差值引起的车辆偏转的方向转向，尤其是从对至少左右前轮之一开始防滑控制的时刻到规定时间To以内(S40)，转向辅助转矩的补正量Tam增至大于1的K倍(S50)。

    用于车辆的控制装置和控制方法
    28.
    发明授权
    用于车辆的控制装置和控制方法 有权

    公开(公告)号：CN102971200B

    公开(公告)日：2015-06-10

    申请号：CN201180031508.2

    申请日：2011-06-24

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  浅井彰司

    IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

    CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/005 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

    Abstract: 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。

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