公开(公告)号：CN104670227A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410708830.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明 ,  石黑博 ,  芳川达也

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。

公开(公告)号：CN104670227B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201410708830.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明 ,  石黑博 ,  芳川达也

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。

公开(公告)号：CN104670226A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410707664.1

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明 ,  石黑博 ,  芳川达也

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B62D6/00 ,  B60T7/12 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00 ,  B62D123/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0265 ,  B60W2710/20

Abstract: 提供一种能够通过适当地控制制动和/或转向，来更有效地避免与障碍物的碰撞和/或接触的车辆行为控制装置以及车辆行为控制系统。实施方式的车辆行为控制装置，作为一例，具备：碰撞判断部，其在车轮被制动的状态下，至少基于车辆前方的障碍物的检测结果、车辆的速度的检测结果以及对上述车轮进行制动的液压系统的液压的检测结果，判断上述车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与上述障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由上述碰撞判断部判断为会与上述障碍物碰撞的情况下，执行后轮的转向的控制以及使左右车轮的制动状态有差异的控制中的至少一方，以使得上述车辆一边绕开上述障碍物一边减速。